现象
Qt开发的程序，使用./终端可以打开，双击却打不开。
阶段一
右键可执行程序，选择属性，可执行程序类型如果是“application/x-sharedlib”，在QT的pro文件添加如下内容，清除后重新编译release版；
QMAKE_LFLAGS += -no-pie
此时的可执行程序是“x-executable”，双击看能否启动。
阶段二
经过阶段一如果还是打不开，此时可以写个小demo，新建一个带界面的工程，什么都不做，编译后看是否能双击打开，如果能打开，但复杂一点的工程打不开，说明是环境问题；
原因分析
双击在图形界面，环境是文件管理器，使用./是在命令行界面，也就是shell脚本，shell启动时会执行一些脚本，改变环境变量；复杂工程如果依赖三方库，直接双击可执行是打不开的。
解决方法
修改全局环境变量，把可执行程序当前路径加到如下配置文件（依赖库一般和可执行程序在同级目录）:
/etc/ld.so.conf
执行下面指令，使设置立即生效：
sudo ldconfig
再双击可执行程序，正常可以打开。
阶段三
项目工程太大再加上电脑上有其他软件修改环境变量，经历这些操作可能还是不能双击打开，下面介绍通过shell脚本双击启动，在用户看来形式上一样。
1、编辑一个shell脚本，例如是runHWT.sh，放在可执行文件目录，内容如下：
#!/bin/bash
#workdir当前工作路径
workdir=$(cd $(dirname $0); pwd)
#echo $workdir
export LD_LIBRARY_PATH=$workdir #添加临时环境变量
cd $workdir
./HardWareTest #HardWareTest是可执行文件名
此时可以在终端./runHWT.sh运行程序了，但双击还是打不开。
2、设置shell脚本双击可打开
打开文件管理器-编辑-首选项-行为，勾选“打开可执行文本文件时运行它们”；
右键runHWT.sh，选择权限选项卡，勾选允许作为程序执行文件，此时双击“runHWT.sh”可直接执行程序；
3、创建桌面快捷方式
为了看上去更像一个程序，创建一个带图标的桌面快捷方式；
在桌面创建文件/home/chw/Desktop/runHWT.sh.desktop，编辑vim runHWT.sh.desktop：
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=runHWT
Comment=硬件测试程序
Exec=/home/chw/HSCompany/HardWareTest/HWTrelease-20210119/runHWT.sh
Icon=/home/chw/HSCompany/HardWareTest/HWTrelease-20210119/image/HWTlogo.png
Terminal=false
StartupNotify=true
Type=Application
Categories=Application;Development;
其中Exec是shell脚本完整路径，Icon是软件图标路径，png格式，保存退出，可以在桌面看到一个名字是“runHWT”的图标，此时双击该快捷方式图标即可启动软件。