因为安装docker需要linux的内核版本不低于3.18，所以需要把centos7的linux内核升级，完全参考Centos7升级内核到3.18的方法，实际上升级到了5.11。具体步骤如下：
更新前，查看内核版本：uname -r
导入key：rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
安装elrepo的yum源：rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-2.el7.elrepo.noarch.rpm
安装内核：yum --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-ml-devel kernel-ml -y
查看默认启动顺序：awk -F\' '$1=="menuentry " {print $2}' /etc/grub2.cfg，得到结果如下：
CentOS Linux (5.11.0-1.el7.elrepo.x86_64) 7 (Core)
CentOS Linux (3.10.0-1127.el7.x86_64) 7 (Core)
CentOS Linux (0-rescue-f524cbe3f35545bba5df60e837626ec4) 7 (Core)
其中的5.11为新安装的linux内核版本，3.10为现有的linux内核版本。
更改系统启动时默认选择的linux内核：grub2-set-default 0
然后重启，通过uname -r查看，确认使用了新的内核