STM32 按键KEY检测

前言

前些章节了解了GPIO输出功能，这一节了解下GPIO的输入功能，按键输入。

一、原理图

PA0引脚，在K1没有按下时，PA0为低电平，按下为高电平。

二、编程步骤

1，使能GPIO端口时钟
2，初始化GPIO引脚，设置输入模式（浮空输入）
3，检测按键状态，控制LED灯

GPIOB控制灯 GPIOA控制按键 bsp_key.h

//根据原理图找到对应的时钟
#define KEY_GPIO_PORT    	GPIOA			              
#define KEY_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		
#define KEY_GPIO_PIN		GPIO_Pin_0	
	
#define Toggle(p,i) {p->ODR ^=i;} 
#define LED_TOGGLE		 Toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)//设置ODR实现反转功能

bsp_key.c GPIO_Mode 设置为浮空

void KEY_GPIO_Config(void)
{
    
    		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		RCC_APB2PeriphClockCmd( KEY_GPIO_CLK, ENABLE);

		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;	
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //浮空
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
		GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);				
}
//检测按键状态
//返回值 The input port pin value 
//检测按键是否按下，GPIO_ReadInputDataBit库函数，按下为高电平 
uint8_t Key_Detect(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    
    
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == ON)
		{
    
    
				while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == ON);
				return ON;
		}
		else
			return OFF;
}

主函数 main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"

int main(void)
{
    
    	
	LED_GPIO_Config();	 	  
    KEY_GPIO_Config();
	GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);// 先将灯熄灭
	while(1)
	{
    
    
		if(Key_Detect(KEY_GPIO_PORT,KEY_GPIO_PIN) == ON)
		{
    
    
			digitalToggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);
		}
	}
}