先上结论
在路由器控制面板，设置端口转发规则，通过路由器WAN口ip+外部端口的形式远程多台电脑（Win10）。
网络环境分析
网络拓扑图
如上图所示，上层的IP为172.18.56.X段，下一层通过了一层路由器，IP都为192.168.1.X段。
目前需求为IP为172.18.56.a段的设备要远程IP为192.168.1.x段的设备。
具体操作
进入上图中路由器（以TP-Link为例）的控制面板。
（1）查看路由器WAN口的IP地址。
（2）设置DMZ主机，选择IP为你想要远程的设备的IP（这里只能添加一个）
（3）设置虚拟服务器
添加想要远程的设备的IP。
需要注意的是，内部端口要选择3389，这是远程服务的端口，外部端口选择一个没有占用的即可。
远程操作（mstsc）效果
如果远程的是设置为DMZ主机的IP，则不需要添加外部端口也能访问，如
172.16.58.27
如果远程的是其他主机，则可以通过ip:端口的方式进行远程，如：
172.16.58.27:6666