一、什么是 udev?
udev 是 Linux Kernel 2.6 系列的设备管理器。它主要的功能是管理 /dev 目录底下的设备节点。它同时也是用来接替 devfs 及 hotplug 的功能，这意味着它要在添加/删除硬件时处理 /dev 目录以及所有用户空间的行为，包括加载 Firmware 时。
udev 的最新版本依赖于升级后的 Linux Kernel 2.6.13 的 uevent 接口的最新版本。使用新版本 udev 的系统不能在 2.6.13 以下版本启动，除非使用 noudev 参数来禁用 udev 并使用传统的 /dev 来进行设备读取。
二、使用 udev 的好处
- 当设备添加或删除时，udev 的守护进程帧听来自内核的 uevent，以此添加或者删除 /dev 下的设备文件，所以 udev 只为已经连接的设备产生设备文件，而不会在 /dev 下产生大量虚无的设备文件。
- Linux 用户可以通过自定义的规则文件，灵活地产生标识性强的设备文件名，而并不依赖于设备插入系统的顺序。
- udev 可以按一定的条件来设置设备文件的权限和设备文件所有者和组。
三、udev 的配置文件
[inbi@debian ~]#cat /etc/udev/udev.conf # The initial syslog(3) priority: "err", "info", "debug" or its # numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal # state can be changed with: "udevcontrol log_priority=". udev_log = "err"
- udev_log：syslog 记录日志的级别，默认值是 err。如果改为 info 或者 debug 的话，会有冗长的 udev 日志被记录下来。
- udev_root：udev 产生的设备所存放的目录，默认值是 /dev/。建议不要修改参数，也因此默认没有显示此选项。
四、udev 的规则和规则文件
规则文件是 udev 里最重要的部分，默认是存放在 /etc/udev/rules.d/ 下。所有的规则文件必须以 “.rules” 为后缀名，规则文件按第一个字母或数字的顺序执行。
在规则文件里，除了以 “#” 开头的行（注释），所有的非空行都被视为一条规则，但是一条规则不能扩展到多行。规则都是由多个键值对（key-value pairs）组成，并由逗号隔开，键值对可以分为条件匹配键值对（以下简称 “匹配键”）和赋值键值对（以下简称 “赋值键”），一条规则可以有多条匹配键和多条赋值键。匹配键是匹配一个设备属性的所有条件，当一个设备的属性匹配了该规则里所有的匹配键，就认为这条规则生效，然后按照赋值键的内容，执行该规则的赋值。下面是一个简单的规则：
KERNEL=="sdb", NAME="root disk", MODE="0660"
KERNEL 是匹配键，NAME 和 MODE 是赋值键。这条规则的意思是：如果有一个设备的内核设备名称为 sdb ，则该条件生效，执行后面的赋值：在 /dev 下产生一个名为 root_disk 的设备文件，并把设备文件的权限设为 0660。
| == | 比较键、值，若等于，则该条件满足 |
| != | 比较键、值，若不等于，则该条件满足 |
| = | 对一个键赋值 |
| += | 为一个表示多个条目的键赋值 |
| := | 对一个键赋值，并拒绝之后所有对该键的改动 |
| ACTION | 事件的行为：add（添加设备）、remove（删除设备） |
| KERNEL | 内核设备名称，例如：sda、cdrom |
| DEVPATH | 设备的 devpath 路径 |
| SUBSYSTEM | 设备的子系统名称，例如：sda 的子系统为 block |
| BUS | 设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb |
| DRIVER | 设备在 devpath 里的设备驱动名称，例如：ide-cdrom |
| ID | 设备在 devpath 里的识别号 |
| SYSFS{filename} | 设备的 devpath 路径下，设备的属性文件 “filename” 里的内容。例如：SYSFS{mode}=="ST936701SS" 表示：如果设备的型号为 ST936701SS，则该设备匹配该 匹配键。在一条规则中，可以设定最多五条 SYSFS 的匹配键 |
| ENV(key) | 环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的匹配键 |
| PROGRAM | 调用外部命令 |
| RESULT | 外部命令 PROGRAM 的返回结果。 例：PROGRAM==”/lib/udev/scsi_id -g -s $devpath”, RESULT==”35000c50000a7ef67″ |
| NAME | 在 /dev 下产生的设备文件名。只有第一次对某个设备的 NAME 的赋值行为生效，之后匹配的规则再对该设备的 NAME 赋值行为将被忽略。如果没有任何规则对设备的 NAME 赋值，udev 将使用内核设备名称来产生设备文件。 |
| SYMLINK | 为 /dev/ 下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。 |
| OWNER | 默认用户 |
| GROUP | 默认用户组 |
| MODE | 设备权限 |
| ENV{key} | 导入一个环境变量 |
| $kernel,%k | 设备的内核设备名称，例如：sda，cdrom |
| $number,%n | 设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3 |
| $devpath,%p | 设备的 devpath 路径 |
| $id,%b | 设备在 devpath 里的 ID 号 |
| $sysfs{file},%s{file} | 设备的 sysfs 里 file 的内容。其实就是设备的属性值。 例如：例如：$sysfs{size} 表示该设备 ( 磁盘 ) 的大小。 |
| $env{key},%E{key} | 一个环境变量的值 |
| $major,%M | 设备的 major 号 |
| $minor,%m | 设备的 minor 号 |
| $result,%c | PROGRAM 返回的结果。 |
| $parent,%P | 父设备的设备文件名 |
| $root,%r | udev_root 的值，默认是 /dev/。 |
| $tempnode,%N | 临时设备名 |
| %% | 符号 % 本身 |
| $$ | 符号 $ 本身 |
devpath：是指一个设备在 sysfs 文件系统（/sys）下的相对路径，该路径包含了设备的属性文件。udev 里的多数命令都是针对 devpath 操作的。例如：sda 的 devpath 是 /block/sda，sda2 的 devpath 是 /block/sda/sda2。
五、udev 规则文件实例
KERNEL=="sd*", PROGRAM="/lib/udev/scsi_id -g -s %p",
RESULT=="35000C50000A7EF67", SYMLINK="%k_%c"
该规则的执行：如果有一个内核设备名称以 sd 开头，且 SCSI ID 为 35000c50000a7ef67，则为设备文件产生一个符号链接 “sda_35000c50000a7ef67”。
SUBSYSTEM=="net", SYSFS{address}=="00:1E:6E:00:36:F1", NAME="public_NIC"
如果存在设备的子系统为 net，并且地址（MAC address）为 “00:1E:6E:00:36:F1”，为该设备产生一个名为 public_NIC 的设备文件。
SUBSYSTEM=="block", SYSFS{size}=="71096640", SYMLINK="my_disk"
如果存在设备的子系统为 block，并且大小为 71096640(block)，则为该设备的设备文件名产生一个名为 my_disk 为符号链接。
六、查询设备信息
查询 sysfs 文件系统
设备 sda 的 SYSFS{size} 可以通过 cat /sys/block/sda/size 得到；
SYSFS{model} 信息可以通过 cat /sys/block/sda/device/model 得到。查询磁盘的 SCSI_ID
scsi_id -g -s /block/sda
参考文献：
http://zh.wikipedia.org/wiki/Udev
http://www.reactivated.net/writing_udev_rules.html
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-udev/index.html?ca=drs-cn-0304