1.中断与异常
2. 上半部与下半部概念
3. 中断处理程序的重入和共享
4. 中断上下文
中断上下文不能调用会睡眠的函数，因为内核调度是以进程为单位调度的，中断处理程序一旦睡眠，调度器调度其他进程运行，就无法在重新调度回到这个中断处理程序继续执行
当一个中断处理程序正在执行时，该中断线在所有处理器上都被屏蔽，以防止在同一中断线上接收到另一个新的同样的中断。
但是这个中断处理程序可能会被其他中断线的中断打断
5. 中断处理机制
如果设置了need_resched(需要重新调度)，而且内核正在返回用户空间（也就是说中断了用户程序），那么schedule被调用；如果内核正在返回内核空间（也就是中断了内核本身），那么只有在preempt_count为0时才调用schedule，否则抢占内核是不安全的。如果调用schedule后，没有挂起的工作，那么原来的寄存器被恢复，内核恢复到曾经中断的点
6. 查看中断命令
cat /proc/interrupts
7. 中断控制
