ROS项目开发流程

1.总体框架

2.工作空间结构

我们所写的代码都在src中存放；build中存放的是编译过程中生成的中间文件。devel中存放编译生成的可执行文件以及环境变量。

3.工作空间的创建及设置

4.功能包的创建与编译

功能包的名字是自己定义的。功能包创建成功后会在src下生成功能包文件夹，文件夹内有如下内容（有后面两个文件的一定是功能包）：

CmakLists主要是用于编译，package.xml主要是对功能包的一些说明。