C语言预处理指令
C语言规定：源程序中可以加入一些预处理指令。但预处理指令并不是C语言本身的组成部分，编译器不能识别它们，不能直接对这些指令进行编译。在使用时需要以“#”开头，用以与C语言区分。
所谓预处理，就是指源程序在进行编译的第一遍扫描（词法分析和语法分析）之前所做的工作由预处理程序完成。当对一个源程序进行编译时，系统将自动引用预处理程序对源程序中的预处理部分进行处理（代替），处理完毕自动进入对源程序的编译。
C语言宏定义
在C语言源程序中允许用一个标识符来表示字符串，称为宏。宏定义是以“#”开头的，均为预处理命令，同时使用“define”作为宏定义命令。宏定义，根据标识符的形式，大体可以分成两种，分别是变量式宏定义和函数式宏定义。变量式宏定义的书写类似于变量的声明，用来定义常量；函数式宏定义的书写类似于函数，用来定义稍复杂些的带参数的表达式。
变量式宏定义
变量式宏定义也就是不带参数的宏定义，其定义的一般形式为：
#define 标识符 字符串
其中：字符串部分可以为浮点数、运算符、字符串、表达式等。比如：
#define PI 3.1415926
#define LARGE >
#define NEWLINE "\n"
#define M (x*x+2*x)
在使用标识符代替表达式的时候，需要注意：
在表达式中出现了x，那么在主函数中必须定义变量x，否则就会编译错误；
宏定义中，表达式两边的括号不能少，否则可能会发生错误。
文件中的宏定义默认是从定义就有效到文件结束，但也可以对其作用范围进行圈定，使用的方法为：
#define /* 宏定义开始 */
... /* 宏定义内容 */
#undef /* 宏定义结束 */
宏定义嵌套
在宏定义的过程中，宏也是可以嵌套定义的。比如：
#define A (1+2)
#define B A*A
#define C B+B
#define A (1+2)
#define B (1+2)*(1+2)
#define C (1+2)*(1+2)+(1+2)*(1+2)
函数式宏定义
函数式宏定义也就是带参数的宏定义，其定义的一般形式为：
#define MAX(a,b) a>b?a:b
#define MUL(a,b) (a*b)
宏函数和函数之间的主要区别：
两者的定义形式不同：宏定义中只需要给出形式参数，不需要给出形式参数的类型，而在函数定义的时候，必须给出类型；
宏函数是由预处理程序处理的，而函数是由编译程序处理的。宏程序调用的时候，仅仅作简单的替代，不作任何计算，而且是在编译之前。函数是在编译之后，在目标程序执行期间，依次求出实参的值，再执行调用；
函数调用的时候，不需要求实参的类型和形参的类型相一致。而宏函数则不作任何检查；
函数可以使用return进行返回一个值，宏函数不返回值。
C语言文件包含
文件包含指令的功能是把指定的文件插入该指令行位置取代指令行，从而把指定的文件和当前的源文件连成一个源文件。我们通常以头文件来编写这些被包含的文件，也就是以.h作为这些文件的扩展名。当然不是非要这样命名才可以。也可以使用.c为扩展名，或者干脆不写扩展名，这样都是允许的。只是使用.h更为普遍而已。
#include "文件名"
#include <文件名>
两种文件包含方式的区别：
<>：文件包含标准头文件。搜索顺序是：从系统目录下开始搜索，然后再搜索PATH环境变量所列出的目录，不搜索当前目录。如stdio.h、assert.h、stdlib.h等；
“”：文件包含自定义文件。搜索顺序是：从当前目录开始搜索，然后是系统目录和PATH环境变量所列出的目录。如led.h、usart.h、dac.h等。
C语言条件编译
所谓“条件编译”，就是程序的内容指定编译的条件。一般情况下，源程序的所有行都参与编译，但是我们希望部分行在满足一定条件的情况下再进行编译，这就要用到条件编译。
一般条件编译的形式有**#ifdef、#ifndef、#if**三种形式，下面依次介绍：
#ifdef形式的一般形式如下：
#ifdef 标识符
程序段1
#else
程序段2
#endif
作用是：如果标识符已经被定义了，则对程序段1进行编译；否则编译程序段2。但也可以不写#else分句，也是没有问题的。
其中：标识符是用#define指令进行定义的，程序段可以是语句，可以是命令行。
#ifndef形式的一般形式如下：
#ifndef 标识符
程序段1
#else
程序段2
#endif
作用是：如果标识符没有被定义了，则对程序段1进行编译；否则编译程序段2。但也可以不写#else分句，也是没有问题的。
#if形式的一般形式如下：
#if 表达式
程序段1
#else
程序段2
#endif
ref：https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80249460