Vision Maste --- 标定模块

 
基准点
相对标定  （0，0）
绝对标定  （输入绝对物理坐标位置）

提高标定精度：
1、提高图形质量，使圆查找等定位精度更高的方式输出图形点
2、在不超出视野的范围内，尽量增大偏移和旋转角度

 
N点标定设置：
基本参数：
旋转次数右侧小按钮，清空编辑标定点的数据

运动参数：
一般在相机和光线平行下选择：相机运动


棋盘格标定设置：
阈值处理： 主要是边缘查找的不同处理方式，打光均匀时，用全局阈值，不均匀时，用局部阈值；
权重函数： 建议使用默认参数，一般情况下，随着离群点数量增多以及离群距离增大（边缘点越分散），
	可逐次使用 “最小二乘”“Huber”“Tukey”

圆点标定设置：
点圆度： 查找圆的参数，此值越大，对查找圆的圆度要求越高，能够提高精度，但会有找不到圆的风险
边缘低阈值：低阈值用于边缘提取，梯度幅值小于低阈值的像素不被认为是边缘
边缘高阈值：高阈值用于边缘筛选，梯度幅值大于高阈值的像素在筛选边缘时保留，小于高阈值的像素在筛选边缘时删除
	当高低阈值设置相等时，算法库内部自动计算高低阈值；