Simotion应用及组网之四电机篇

今天讲讲电机，电机有两类，一类是西门子电机，大部分选西门子Simotion的最终都会选西门子电机。一类是普通电机，而且自己配旋转编码器。
1西门子电机，西门子驱动Simatics.这种电机自带编码器、热传感器等等，直接接上后，可以自动识别，上载后可以直接监控参数，可以不用做静动态优化，需要注意的是，用的是10线的专用屏蔽线，不是普通网线。
2普通电机，➕倍加福旋转编码+西门子SSI驱动器，接线方法就是传感器接SSI网线接Simatic驱动，需要自定义电机参数，和编码器，需要写很多，设置完成后直接使用会出现执行错误，需要重新上载340参数为Complete calculation.当然在使用之前先应该进行静动态优化。静态需要ACTIVATION后电机启动，接受静态优化参数，动态过程最好一步一步运行，一步一步接受，优化完成后，电机噪音降低，使用过程较理想。
3电机和编码器可以构成伺服轴，当然可以和旋转编码器构成，也可以和直线编码器构成，也可以速度由旋转编码器，位移由直线编码器，这时需要在配置中，勾选两个编码器进行设置。