发现在挂入oled液晶时候，在刷屏时候，出现系统重启（非看门狗复位），好像是系统主动进行软重启。
怀疑是硬件问题，故移除了PCF8574T以及对应的主板上的4.7K上拉电阻（OLED上也有4.7K上拉电阻）。
且，OLED都用3.3V供电。
但问题依旧。
应该不是应用层的问题，因为移除write函数部分，系统正常。
网上发现一个文章使用ioctl来控制的。
http://blog.csdn.net/zhoufeng037521/article/details/6654539
改为ioctl问题依旧.
现在把单词发送的数据包，改为16+1字节，没有重启。推断是I2C单次数据包过大的问题。
但问题依旧存在。
之前使用write后sleep，现在ioctl后也sleep了才不会重启
因此推断为，进入驱动内核后，ioctl只是拷贝了ioctl的数据，但是二级指针的数据，估计是在每个数据包每次发送前拷贝的，此时如果应用层已经free内存了，就会出问题。
把内存换位静态的变量，也会出现问题，不得其解。暂时只能靠添加延时解决问题。