\qquad 本文列出了HD-GR GNSS导航软件的全部源文件，以及开源GPS项目的自叙和著作者文件。你可以点击链接阅读它们，还可以在 GNU LGPL协议约束下复制、修改、发布和使用它们)。
| 序号 | 文件 | 类型 | 内容 |
|---|---|---|---|
| 1 | AUTHORS | 文本 | 著作者文件 |
| 2 | README | 文本 | 自叙文件 |
| 3 | constants.h | 头文件 | 基本常数和宏定义 |
| 4 | agrs_gp_1_ucos.c | 源文件 | 主程序main(…)、累积中断处理例程accum_int_handler(…) |
| 5 | spi_max2769.h | 头文件 | 射频前端设置相关定义 |
| 6 | spi_max2769.c | 源文件 | 射频前端设置功能实现 |
| 7 | rtc.h | 头文件 | 实时数据备份和实时时钟相关定义 |
| 8 | rtc.c | 源文件 | 实时数据备份和实时时钟功能实现 |
| 9 | main_accum_task.h | 头文件 | 相关数据累积任务定义 |
| 10 | main_accum_task.c | 源文件 | 相关数据累积任务实现 |
| 11 | gnsstime.h | 头文件 | 接收机本地时间函数定义 |
| 12 | gnsstime.c | 源文件 | 接收机本地时间函数实现 |
| 13 | display.h | 头文件 | 数据输出函数定义 |
| 14 | display.c | 源文件 | 数据输出函数实现 |
| 15 | gps_accum_task.h | 头文件 | GPS L1信号捕获和跟踪相关定义 |
| 16 | gps_accum_task.c | 源文件 | GPS L1信号捕获和跟踪实现，入口函数gps_track_channels(…) |
| 17 | b1i_accum_task.h | 头文件 | BDS B1I信号捕获和跟踪相关定义 |
| 18 | b1i_accum_task.c | 源文件 | BDS B1I信号捕获和跟踪实现，入口函数b1i_track_channels(…) |
| 19 | main_allocate.h | 头文件 | 通道分配任务定义 |
| 20 | main_allocate.c | 源文件 | 通道分配任务实现 |
| 21 | main_message.h | 头文件 | 电文处理任务定义 |
| 22 | main_message.c | 源文件 | 电文处理任务实现 |
| 23 | gps_message.h | 头文件 | GPS L1电文处理定义 |
| 24 | gps_message.c | 源文件 | GPS L1电文处理实现，入口函数gps_process_message (…) |
| 25 | b1i_message.h | 头文件 | BDS B1I电文处理定义 |
| 26 | b1i_message.c | 源文件 | BDS B1I电文处理实现，入口函数b1i _process_message (…) |
| 27 | main_ephemeris.h | 头文件 | 星历处理任务定义 |
| 28 | main_ephemeris.c | 源文件 | 星历处理任务实现 |
| 29 | gps_ephemeris.h | 头文件 | GPS L1星历处理定义 |
| 30 | gps_ephemeris.c | 源文件 | GPS L1星历处理实现，入口函数gps_ephemeris_task (…) |
| 31 | gps_almanac.h | 头文件 | GPS L1历书处理定义 |
| 32 | gps_almanac.c | 源文件 | GPS L1历书处理实现 |
| 33 | b1i_ephemeris.h | 头文件 | BDS B1I星历处理定义 |
| 34 | b1i_ephemeris.c | 源文件 | BDS B1I星历处理实现，入口函数b1i _ephemeris_task(…) |
| 35 | b1i_almanac.h | 头文件 | BDS B1I历书处理定义 |
| 36 | b1i_almanac.c | 源文件 | BDS B1I历书处理实现 |
| 37 | main_measure.h | 头文件 | 观测量读取任务定义 |
| 38 | main_measure.c | 源文件 | 观测量读取任务meas_task(…) |
| 39 | main_pseudorange.h | 头文件 | 伪距计算定义 |
| 40 | main_pseudorange.c | 源文件 | 伪距计算函数calculate_pseudorange(…) |
| 41 | main_position.h | 头文件 | 定位计算定义 |
| 42 | main_position.c | 源文件 | 定位计算任务position_task(…) |
| 43 | gps_position.h | 头文件 | GPS L1定位计算定义 |
| 44 | gps_position.c | 源文件 | GPS L1定位计算函数 |
| 45 | b1i_position.h | 头文件 | BDS B1I定位计算定义 |
| 46 | b1i_position.c | 源文件 | BDS B1I定位计算函数 |
| 47 | calculate_position_4.h | 头文件 | 单系统定位解算定义 |
| 48 | calculate_position_4.c | 源文件 | 单系统定位解算函数 |
| 49 | calculate_position_5.h | 头文件 | 双系统定位解算定义 |
| 50 | calculate_position_5.c | 源文件 | 双系统定位解算函数 |