通常按键抖动所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随着一连串的抖动，如下图所示。
理想状态下的按键
按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的，通常都会在100ms以上，刻意快速按的话能达到40~50ms左右，很难在低了。抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般都会在10ms以内，为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理。
在绝大多数情况下，是用软件即程序来实现消抖的。最简单的消抖原理，就是当检测到按键状态变化后，先等待一个10ms左右的延迟时间，让抖动消失后再进行一次按键状态检测，如果与刚才检测到的状态相同，就可以确认按键已经稳定的动作了。实际应用中，这种做法局限性大（实时性差）
软件去抖的几个思路：
1、延迟
先定义一个变量记录按键的状态：char key；
然后轮询检测按键状态，当按键状态改变的时候，判断为有按键动作，接下来进入延迟函数；
等到延迟时间过了之后，再读取按键状态，如果按键状态仍为按下状态，则说明确实是有按键动作，不是抖动。
2、中断加延迟方式
单片机总是轮询状态会浪费很多资源，尤其是单片机运行的时间，可以通过中断方式来解决。
中断模式下，单片机不需要轮询按键状态，当有中断产生的时候才会进入延时函数，进行按键去抖程序。
这种情况下，延时函数在哪里进行处理就有两种选择：
一种是放在中断函数中进行，这个时候中断函数占用的时间就比较长，影响响应速度；
另一种是放在中断函数之外进行，这个时候就缩短了中断处理时间，但是这个时候就需要一个标志位来表明是否有中断产生，而且单片机也需要不断查询，只是节约了查询时候读取IO状态的步骤。
3、持续采样
持续采样会大大提高采样的准确度，但是同时也会增加CPU的开销。
在使用中，需要根据需要选择不同的采样频率，一般每10ms采集一次就足够了。
关于延迟方法：
简单的延时，可以采用空循环来实现，这个方法比较消耗CPU的资源，CPU任务较重的时候不建议使用。延时函数可以考虑使用定时器替换，但这又消耗了定时器资源，不过只要够用的话还是尽量用，毕竟可以减轻CPU的负担。
关于一次按键过程中产生多次中断的处理：
一次按键过程，可能产生多次中断，可以设置一个标志位来显示是否处于按键识别处理阶段，如果处于按键识别处理阶段即便产生中断也不进行任何响应，这样就可以忽略多余的中断了。