前言，C#方式---->托管和非托管
一般我们在网上一百度，就是查到托管和非托管两种方法，非托管缺陷很多，在面对接口很多的情况下，非常不好管控，同时C++的动态库还要经过繁多的extern 函数导出，破坏了面向对象的原则。
而托管的方式，可以完全保留C++原生的特性，只需要一个中间库来转化两个语言的变量即可
假设我们有一个C++dll，我们直接创建C ++动态库，这里我创建了一个QT的动态库，
请注意，如果你的C++动态库是QT类型的，托管的库也必须是QT类型的dll，qt的dll就需要根据你的库依赖，打包的时候加入Qt5Core.dll ,QWidget.dll等dll，这样C#调用的时候才不会出现 ”该dll一个或者多个依赖Not Found“ 的情况
请注意：如果你的C++库中存在使用多线程，互斥锁的情况，托管类中无法处理。请基于实际场景在C++库或者在C#的业务代码中处理
步骤1，正常创建C++dll,
步骤2，创建托管类
1.托管类设置如下，.Net版本根据具体自身业务设置
2.根据引用添加刚刚的C++dll，如果你的dll是通过nuget发布，直接右键”管理nuget程序包“—>然后搜索安装你的dll即可
这时候重点来了，C#调用时，先传入参数，在托管类Cpp中C#数据直接转成C++的参数，然后传入参数直接调用C++的接口。这里的类型要用C#的基类
如下图，如果你准备在C#中传入C#的list作为托管类这个的入参，托管类里必须使用.net平台能识别的ICollection<>,string对应的是System::String^，具体其他的大家可以自行百度或者VS中F12查看源码的基类进行尝试
3.如，我的C++里面有个ping函数，用来测试对端网络是否能连上
.h头文件
.cpp
在cpp中我把System::String^转化成了char* ，char*和std::string互相转化大家应该很熟悉了。我这个是Qt的项目把他转成了QString，然后直接调用了C++dll中的DcmExport的checkEcho方法
4.转完之后，直接调用c++/qt 的dll接口就行啦。如果涉及到回调函数和出参，道理是一样的并且均可行
步骤3，C#使用托管类
同样直接引用里添加引用即可， 这里只需要添加托管的dll即可，然后就正常调用就行啦
注意记得把dll的依赖放在托管目录同级，这样就不会依赖缺失了
注意：打包直接给别人软件直接用的的时候一定要确保其他机器有VC运行环境库，.net运行库，如果你的dll全是Debug的，还要加入编译时的VCRUNTIME140D.dll，MSVCP140D.DLL