国内有哪些机器人公司？
机器人的概念涵盖极广。从流水线上大小各异的机械臂，到仓库里的移动底盘，再到餐厅里上菜的机器人服务员，甚至是淘宝客服聊天机器人，都能称为广义上的“机器人”。各路教材、维基对机器人的定义都不相同。笔者将从机器人算法工程师的角度出发，分析作为一个学生，想成为一名“机器人算法工程师”，都有哪些公司可供选择。
注：以下的内容均为本人主观观点，由于我只是一个学生，见识短浅，只做简单的参考之用。
工业机械臂
工业机械臂是机器人家族中历史最为悠久的一族，常用于流水线上的组装、码垛、切割、喷涂等作业。按照关节数分有SCARA机器人、五轴、六轴、七轴机器人。这一领域，一些传统的算法已经比较成熟，比如电机伺服、示教、辨识、负载校核等等，但仍然有很多可以做的，例如柔性、力控、路径规划/优化，这些领域仍需算法工程师的创造。
机器人四大家族指发那科、ABB、安川、库卡四大家族在全球的工业机械臂 市场占有率在50%以上，关于这四家公司的详情参考：《全面剖析“机器人四大家族”》。然而，前三家公司都是外企，几乎不在中国设立研发部门。只有库卡例外，前几年库卡被美的收购，前几天更是传来消息，库卡要退市成为库卡的全资子公司。博主今年也投递了美的库卡，对方还是很有诚意的，薪资也有竞争力。但似乎移动机器人的岗位更多一些，对机械臂算法的研发目前主要集中在德国。
机器人四小龙指新松、埃夫特、埃斯顿、广州数控四家，业务也是传统工业机器人，试图在传统工业机械臂市场分一杯羹。公司业绩好坏暂且不论，但在算法研发的投入较少，给工程师的薪资也较低，只能给到传统行业的水平。
除了以上几家大企业，还有很多细分领域的创业型公司。这些公司瞄准的一般是小型轻载机器人，相应的技术也新，需要更深入的算法支撑，对算法工程师的要求和待遇也相应更高。其中，名号最响的当属 珞石了，目前珞石的发展也是欣欣向荣的。博主在知乎上看过珞石工程师的分享，也算我的启蒙之作。
此外，还有配天机器人等。
协作机器人
不同于发展较为成熟的工业机械臂，协作机器人领域仍大有可为。协作机器人与前者最根本的区别在于设计之初就考虑降低伤害风险，可以安全的与人类进行直接交互与接触。但相应的其载荷能力、运行速度、节拍相应的有所牺牲。因此，纵然目前协作机器人发展势头很好，但仍有一些质疑的声音，认为在注重效率的工业，协作机器人是没有优势的。高工机器人的这篇《协作机器人，资本与厂商的博弈》里有提到一些厂商的名单。
提到协作机器人，不可不谈的公司就是UniversalRobots，其产品UR系列机器人一直以来都是全球协作机器人市场的霸主。目前，国内很多公司的产品构型都被成为“仿UR型”。但可惜的是其在国内也没有研发部门。
不过，在这一领域，国内依然有很多优质公司。
节卡机器人：和上交有密切合作关系，目前已经完成C轮融资。
敖博机器人：低调的王者，出货量常年保持在国内厂家第一。
艾利特机器人：目前也已完成B轮融资，发展势头迅猛。
国内还有一些头部玩家，如大族、越疆等等，不再详述。
此外，还有一些公司聚焦于力控、柔顺控制，也属于协作机器人的范畴。如思灵机器人，非夕智能等等。非夕智能的团队里有上交著名教授卢策吾，他的名字应该很多人听过。这家公司也非常优秀，我很看好它的前景。
这一领域因为比较新，对算法需求高，资本热钱也很多，所以相应的薪资待遇也比传统工业机器人高不少。
机器人+视觉
在目前的机器人行业有一个领域也很火热，那就是机器人+视觉赛道。普通的机器人只能执行预定的轨迹和目标，因此，无法完成诸如散乱零件抓取的任务，这时就需要视觉识别零件的位置，再用路径规划算法生成合适的路径来引导机器人完成任务。这一领域重要的模块就是路径规划算法。目前做的比较好的公司，包括星猿哲、梅卡曼德，如本科技等等，这三家都是非常优秀的公司 。这一赛道非常新，发展前景也很好，个人也是比较看好。
移动机器人
移动机器人的发展也非常迅猛。常见的移动机器人其实就是能够自主定位、自主导航的移动小车。最常见的应用领域就是仓储。可以预见，未来仓储的全面自动化升级是必然的，移动机器人的发展会越来越好。
这一领域国内做的最好的三家公司是海康机器人、极智嘉、快仓，此外海柔创新的发展也很迅猛。相对于机械臂，移动机器人的门槛较低，但这不意味着移动机器人难度小，移动小车做起来简单，但要做好，也非常不容易。因为其门槛低，这一领域的创业公司数量是最多的，光我听过的就有十几家。这里推荐一下斯坦德机器人，由哈工大机器人竞技队的学长创立，近年来的势头不错。
其他
除了以上提到的，与机器人相关的公司还有很多，如医疗机器人、服务机器人、教育机器人等等，都有一些不错的公司，但博主并不了解，不敢妄言。此外，大疆创新也会招收机器人算法工程师，主要部门在飞行系统部、云台部。腾讯、阿里、字节旗下都有机器人Lab，但互联网公司的机器人Lab主要偏向研究，要求较高，当然，薪资也会比较可观。