ComM概念详解
1 Introduction and functional overview
ComM模块是BSW一个组件成员。ComM作为一个资源管理器封装了底层的通信服务。ComM模块控制与通信有关的基本软件模块，而不是软件组件或可运行实体。ComM模块收集通信请求者的总线通信访问请求，并协调总线通信访问请求。
ComM模块存在的目标是：
为用户简化总线通信栈的使用。这包括一个简化的网络管理处理。
在一个ECU上协调多个独立软件组件的总线通信栈(允许信号的发送和接收)的可用性。
备注:用户不应该对硬件有任何了解(例如，在哪个通道上通信)。用户只需请求“通信模式”，ComM模块就会切换相应通道的通信能力。
提供一个API来禁用信号的发送，以防止ECU(主动)唤醒通信总线。
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Note:在每个消息都可以唤醒总线时，在FlexRay上只能用所谓的唤醒模式唤醒总线。
通过实现每个通道的通道状态机来控制一个ECU的多个通信总线通道。
Note:ComM模块向相应的总线状态管理器模块请求通信模式。实际的总线状态由相应的总线状态管理器模块控制。
提供强制让ECU保持总线在“无通信”模式下保持清醒的可能性。
通过分配所请求的通信模式所需的所有资源来简化资源管理。