sql如何把查询结果新增或者更新到表中

查询结果添加到另一张表中

INSERT INTO A (A1,A2,A3) (SELECT B1,B2,B3 FROM B)

查询结果更新到另一张表中

UPDATE A  SET (A1, A2, A3) = (SELECT B1, B2, B3 FROM B WHERE A.ID = B.ID)