我们在写单片机逻辑程序时
再启动文件中，初始化一些必要的外设比如时钟 ram flash等等，准备好c语言运行环境，
然后进入main
在main里面先是初始化我们是用到的外设，包括片内外设 定时器 adc gpio （led灯，按键等）还有一些主机控制器或者说总线控制器的驱动spi iic usb，uart等等，除了这些片内设备，还有一些片外的板级外设，比如eeprom，mcp2515，led灯，按键，wm8896，4g芯片，以太网芯片，网卡，等等
以上这些统称为硬件的驱动程序。
然后进入while死循环我们的应用程序。
什么是应用程序，就是通过硬件驱动程序读取到的硬件提供的数据，通过这些数据开发各种各样的应用程序，比如gps可以开发出定位的应用程序，六轴传感器可以开发出计步的应用程序等等
那么linux跟上面的steam裸机开发有什么不同呢，
linux运行在cortex-a系列的开发板上。
从uboot到应用程序中间经历了怎样的过程呢
上电先运行ROM中的一段程序，这段程序把flash（sd卡，emmc，norflash等等）中的uboot
uboot刚开始被放到flash中，板子上电后，会自动把其中的一部分代码拷到内存中执行，这部分代码负责把剩余的uboot代码拷到内存中，然后uboot代码再把kernel部分代码也拷到内存中，并且启动，内核启动后，挂着根文件系统，执行应用程序。
总结一下uboot的功能，初始化必要的外设比如 时钟 串口 flash ram 网络，然后就是把内核代码搬运到RAM中运行。
为什么要初始化串口 网卡，因为要使用终端调试 从网络下载内核镜像，便于调试等等
stm32是在flash中运行程序，linux内核是在ram内存中。
把内核加载到ram中后，uboot就寿终正寝了，接下来开始运行linux内核，linux有哪些功能
进程调度 内存官理 网络管理 虚拟文件系统
进程间通信 还有各种硬件的驱动程序。
内核要加载根文件系统，运行根文件系统的init程序，最终运行各种应用程序。自启动应用程序，在命令行输入指令执行应用程序。对应windows下的双击启动应用程序。以及安卓单机应用图标执行应用程序。
留个问题
linux的外设的初始化，也就是Linux的外设的驱动程序是什么时候执行的？
当然，肯定在应用程序之前，因为硬件驱动程序就是为应用程序服务的。
init程序的作用？