测试第7课，补一补基本的PWM控制器的测试。
说明一下，ESP32-C3没有MCPWM硬件，所以测试只有LEDPWM，
如果想用ESP32-C3控制电机，可以考虑使用 RMT，后期有机会测试一下。
目录
前言
接下来的ESP32-C3 功能测试都是基于自己设计的开发板：
自己画一块ESP32-C3 的开发板（第一次使用立创EDA）（PCB到手）
开发环境是乐鑫官方的 ESP-IDF， 基于VScode插件搭建好的：
ESP32-C3 VScode开发环境搭建（基于乐鑫官方ESP-IDF——Windows和Ubuntu双环境）
在开发板上，测试需要用到的东西比较简单，只需要使用到 用户 LED，如下图：
1、LED PWM控制器基础介绍
1.1 基本介绍
对于ESP32-C3 通用定时器的介绍，乐鑫的官网的说明链接如下：
ESP32C3 技术参考手册 在第 26章： LED PWM 控制器（LEDC）
PWM的基础知识不过多介绍，用一张资料中的截图表示：
关于PWM的渐变，是通过改变Lpointn的值，开启了占空比渐变，Lpointn的值会在计数器溢出固定次数后（可配置）递增或递减（可配置），渐变值也可以配置：
1.2 使用步骤
老子样子，看一下PWM的使用步骤，根据示例代码分析一下就可以测试了：
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配置定时器，使用
ledc_timer_config函数，参数为ledc_timer_config_t结构体：
在示例中，有如下配置：
注意：PWM 频率越高，占空比分辨率越低，反之则越高。对应关系如下：
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配置通道
ledc_channel_config，参数为ledc_channel_config_t结构体：
在示例中，有如下配置，选取一个通道为例 ：
注意一下，ESP32-C3只有6个通道：
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完成上述配置后，就可以通过对应的操作控制LED渐变，这里可以使用软件，也可以使用硬件，硬件渐变不需要额外的干涉，使用
ledc_fade_func_install(0);使能即可：
在示例程序中的代码如下：
2、LED PWM示例测试
在官方例程中，我们参考的示例程序为ledc：
2.1 基础测试
对于官方的例程，使用到了4路输出，但是我们的板子上并没有这么多IO用于控制LED灯，而且例程使用了一些宏定义，所以针对我们的板子上只有一个LED的IO口 GPIO1 ，只有一个LED灯，我们把例程改简单点，也更加直观， 下面直接上修改的代码：
void app_main(void)
{
ledc_timer_config_t ledc_timer = {
.duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT, // resolution of PWM duty
.freq_hz = 5000, // frequency of PWM signal
.speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE, // timer mode
.timer_num = LEDC_TIMER_0, // timer index
.clk_cfg = LEDC_AUTO_CLK, // Auto select the source clock
};
ledc_timer_config(&ledc_timer);
ledc_channel_config_t ledc_channel= {
.channel = LEDC_CHANNEL_1,
.duty = 0,
.gpio_num = 1,
.speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
.hpoint = 0,
.timer_sel = LEDC_TIMER_0
};
ledc_channel_config(&ledc_channel);
// Initialize fade service.
ledc_fade_func_install(0);
while (1) {
ledc_set_fade_with_time(ledc_channel.speed_mode,ledc_channel.channel, 8000, 3000);
ledc_fade_start(ledc_channel.speed_mode,ledc_channel.channel, LEDC_FADE_NO_WAIT);
vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
上面的例子是一个通道输出，一个LED灯，初始化的时候占空比为0，起初LED灯是最亮的，然后目标占空比为 8000（分辨率为LEDC_TIMER_13_BIT，最大值8192），设置在 3000ms 内完成渐变。
上面的例子烧录后，可以看到LED 灯在 3s 内由亮变暗，不会熄灭，需要设置为 8192 才会完全灭。
只是上面只会执行一次，那么需要每次都由亮便变灭，就需要在渐变前，把占空比设置为0，如下：
根据上面的测试，所以一个完成的呼吸灯程序，应该是下面这样的：
2.2 ESP32-C3 与 ESP32 LEDC的区别
为什么区别放在这里，因为这些区别都是通过示例代码测试，自己修改配置和看底层驱动判断过的。
2.2.1 通道数量
在前面基础介绍中有提到过，ESP32-C3的PWM通道只有6个， ESP32是8个。这个在 ESP32C3 技术参考手册 中也有提到。
2.2.2 速度模式
在示例原本的程序中，我们看到如果是使用ESP32-C3，都是使用的LEDC_LOW_SPEED_MODE低速模式，我们可以看到ledc_mode_t结构体的定义：
在官网介绍的时候提到过 高速模式：
但是在 ESP32C3 技术参考手册 中没有关于高速模式的说明（我没有找到= =！），然后测试过程我试着把速度模式设置为高速：
.speed_mode = LEDC_HIGH_SPEED_MODE, // timer mode
确实是报错了。基本说明 ESP32-C3 的PWM不支持高速模式
然后在ESP32芯片的配置文件下是能够找到定义，他确实可以使用高速通道（通过代码判断是因为代码驱动是官方提供的，肯定是根据芯片手册来写的驱动 ）：
在 ESP32-C3 配置文件下没有相关宏定义：
2.2.3 分辨率
对于分辨率结构体ledc_timer_bit_t，不同芯片也有不同支持的分辨率：
对于目前我们使用的 ESP32-C3 而言，最大只能支持到14位：
而 ESP32 能够支持到20位：
