1.下载并安装STM32 ST-LINK Utility（含有驱动）。
2.启动STM32 ST-LINK Utility，点击菜单【ST-LINK】【Firmware】更新固件。
3.打开Keil工程，设置Debug
4.开始调试
Keil 5使用ST-LINK调试STM32程序
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