转载于:轨迹纠偏-在地图上绘制-开发指南-Android 地图SDK | 高德地图API
结合定位轨迹纠偏(自5.2.0版本起支持)
第 1 步 初始化LBSTraceClient
开始记录轨迹,每2s记录一次轨迹,每隔5个点合并请求一次纠偏并回调。
Java
LBSTraceClient lbsTraceClient = LBSTraceClient.getInstance(context);
第 2 步 开启轨迹纠偏
Java
lbsTraceClient.startTrace(TraceListener); //开始采集,需要传入一个状态回调监听。
第 3 步 解析返回结果
Java
void onTraceStatus(List<TraceLocation> locations,List<LatLng> rectifications,String errorInfo);
//locations 定位得到的轨迹点集,rectifications 纠偏后的点集,errorInfo 轨迹纠偏错误信息
第 4 步 结束轨迹纠偏
Java
lbsTraceClient.stopTrace();//在不需要轨迹纠偏时(如行程结束),可调用此接口结束纠偏
自有轨迹纠偏
第 1 步,初始化LBSTraceClient
Java
mTraceClient = new LBSTraceClient(this.getApplicationContext());
第 2 步,构造轨迹点数据 List
需要按照 TraceLocation 定义好的格式构造轨迹点 List。
TraceLocation 的信息通过下表中的方法设置:
需要您注意的是,
1、必填信息的缺失会导致纠偏失败,非必填信息的缺失会在一定程度影响最终纠偏结果,因此尽可能的多提供以下信息是确保绘制一条平滑轨迹的最佳方案。建议使用Android定位SDK中高精度,且有速度和角度返回的位置点数据。
2、传入的经纬度点,必须是国内的坐标,轨迹纠偏功能不支持国外的坐标点的纠偏。
方法名 |
参数说明 |
返回值说明 |
方法效果 |
---|---|---|---|
setLongitude(double mLongitude) |
mLongitude:经度,必填。 |
void |
设置经度。 |
setLatitude(double mLatitude) |
mLatitude:纬度,必填。 |
void |
设置纬度。 |
setSpeed(float mSpeed) |
mSpeed:速度,必填。 |
void |
设置速度。 |
setBearing(float mBearing) |
mBearing:方向角,必填。 |
void |
设置方向角。 |
setTime(long mTime) |
mTime:时间,必填。 |
void |
设置时间。 |
第 3 步,进行轨迹纠偏
轨迹纠偏支持传入多种坐标系(高德、GPS原始坐标以及百度)的轨迹点数据,并且可支持多条数据同时纠偏。进行轨迹纠偏的方法如下:
方法名 |
参数说明 |
返回值说明 |
方法效果 |
---|---|---|---|
queryProcessedTrace |
lineID: 用于标示一条轨迹,支持多轨迹纠偏,如果多条轨迹调起纠偏接口,则lineID需不同。 locations : 一条轨迹的点集合。建议为一条行车GPS高精度定位轨迹。 type: 轨迹坐标系,目前支持高德 LBSTraceClient.TYPE_AMAP;GPS LBSTraceClient.TYPE_GPS;百度 LBSTraceClient.TYPE_BAID。 listener : 轨迹纠偏回调 |
void |
进行轨迹纠偏,返回纠偏后的轨迹数据。 |
Java
mTraceClient.queryProcessedTrace(mSequenceLineID, mTraceList,
mCoordinateType, this);
第 4 步,获取纠偏后的数据
1、实现 TraceListener 监听器。
TraceListener 监听器作为轨迹纠偏方法的参数传入后,通过其回调函数,获取纠偏点数据、轨迹的总距离。
2、轨迹纠偏结束回调。
只要当前轨迹点纠偏全部成功就一定会进入 onFinished 回调。该回调方法的说明如下:
方法名 |
参数说明 |
返回值说明 |
方法效果 |
---|---|---|---|
onFinished |
lineID:用于标示一条轨迹,支持多轨迹纠偏,如果多条轨迹调起纠偏接口,则lineID需不同。 linepoints:整条轨迹经过纠偏后点的经纬度集合。 distance:轨迹经过纠偏后总距离,单位米。 waitingtime:该轨迹中间停止时间,以GPS速度为参考,单位秒。 |
void |
传入的轨迹点数据全部纠偏完成时回调。 |
示例代码:
Java
/**
* 轨迹纠偏结束回调
*/
@Override
public void onFinished(int lineID, List<LatLng> linepoints, int distance,
int waitingtime) {
Log.d(TAG, "onFinished");
Toast.makeText(this.getApplicationContext(), "onFinished",
Toast.LENGTH_SHORT).show();
if (mOverlayList.containsKey(lineID)) {
TraceOverlay overlay = mOverlayList.get(lineID);
overlay.setTraceStatus(TraceOverlay.TRACE_STATUS_FINISH);
overlay.setDistance(distance);
overlay.setWaitTime(waitingtime);
setDistanceWaitInfo(overlay);
}
}
3、轨迹纠偏失败回调。
当传入的轨迹点数据出现以下几种情况,会因为参数错误导致纠偏失败,进入 onRequestFailed 回调。
- 网络不连通。
- 原始轨迹数据只有1个点。
该回调方法的说明如下:
方法名 |
参数说明 |
返回值说明 |
方法效果 |
---|---|---|---|
onRequestFailed |
lineID:用于标示一条轨迹,支持多轨迹纠偏,如果多条轨迹调起纠偏接口,则lineID需不同。 errorInfo:轨迹纠偏失败原因。 |
void |
轨迹纠偏发生错误时回调。 |
示例代码:
Java
/**
* 轨迹纠偏失败回调
*/
@Override
public void onRequestFailed(int lineID, String errorInfo) {
Log.d(TAG, "onRequestFailed");
Toast.makeText(this.getApplicationContext(), errorInfo,
Toast.LENGTH_SHORT).show();
if (mOverlayList.containsKey(lineID)) {
TraceOverlay overlay = mOverlayList.get(lineID);
overlay.setTraceStatus(TraceOverlay.TRACE_STATUS_FAILURE);
setDistanceWaitInfo(overlay);
}
}
4、轨迹纠偏过程回调。
我们采用分段的方式处理轨迹数据,按分段的顺序,每完成一段轨迹数据的纠偏就会进 onTraceProcessing 回调。
采用分段方式有以下两个优势:
- 当轨迹点数据量大的时候,可减少处理整条轨迹数据的等待时间。
- 当有部分的轨迹数据不符合要求导致纠偏失败时,通过过程回调可看到已完成部分的结果。
该回调方法的说明如下:
方法名 |
参数说明 |
返回值说明 |
方法效果 |
---|---|---|---|
onTraceProcessing |
lineID:用于标示一条轨迹,支持多轨迹纠偏,如果多条轨迹调起纠偏接口,则lineID需不同。 index:一条轨迹分割为多个段,标示当前轨迹段索引。 segments:一条轨迹分割为多个段,segments标示当前轨迹段经过纠偏后经纬度点集合。 |
void |
一条轨迹分割为多个段,按索引顺序回调其中一段。 |
示例代码:
Java
/**
* 轨迹纠偏过程回调
*/
@Override
public void onTraceProcessing(int lineID, int index, List<LatLng> segments) {
Log.d(TAG, "onTraceProcessing");
if (segments == null) {
return;
}
if (mOverlayList.containsKey(lineID)) {
TraceOverlay overlay = mOverlayList.get(lineID);
overlay.setTraceStatus(TraceOverlay.TRACE_STATUS_PROCESSING);
overlay.add(segments);
}
}
注意事项
1、作为地图SDK的功能,需要设置正确的高德Key才能保证轨迹纠偏功能的正确使用。
2、若您对纠偏结果存疑(例如:距离计算不准确,轨迹不正确等等),可将您的轨迹点转成标准的 JSON 格式文件,通过工单提交给我们(注意:我们只接受转成我们能验证格式的轨迹点数据)。
a)标准的 JSON 格式文件可通过 http://tool.oschina.net/codeformat/json 转化。
b)检查参数的字段名称是否与下表吻合,不一样请修改成一样。
经度 |
lon |
---|---|
纬度 |
lat |
时间(单位:毫秒) |
loctime |
速度(单位:Km/h) |
speed |
角度(单位:度) |
bearing |