【STM32Cube HAL】DMA传输（八）

实验内容：使用的ADC多通道采集，实现输出引脚电压的采集并通过串口打印至PC 端串口调试助手。（使用DMA传输数据）

一、原理图

二、 CubeMX配置

Step1.打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103VETx。

Step2.选择时钟源，并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator，并配置系统时钟为72M。

Step3.配置SYS，我们这里选择的是Serial Wire。（正常情况配置不配置不影响，debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能，如果用于其他复用功能，debug就不起作用了。）

Step4.串口配置（主要为了在串口调试助手显示测试的电压），因为没有用到中断和DMA所以我们就不过多讲解。

Step5.ADC的配置

Step6.因为多个通道需要使用到DMA传输到内存，否则ADC的存放转换数据的寄存器会不断覆盖上一个转换的数据。DMA模式：循环模式，重复传输，而常规模式则是传输1次。地址自增，因为ADC外设本身就只有一个寄存器所以不存在地址自增的情况，而内存是需要地址自增来存放不同通道的转换结果，如果不自增，则会覆盖上一次的结果。数据宽度：根据传输数据决定，因为此次传输的是12位的数据，所以使用半字（2个字节）就可以了。

到这里关于ADC参数配置基本已经完成，只需要根据之前文章《STM32Cube HAL:GPIO输入/输出（一）》Step4-Step8，设置相关工程参数和生成代码。

三、添加功能代码

1、我们等会会向串口调试助手发送数据，进行实验结果的验证。发送数据我们采用printf函数，所有需要重定向c库函数printf到串口。注意使用时需要在keil设置中勾选微库(use mircolib)，同时需要添加头文件#include <stdio.h>。重定向代码如下（usart.c）

//重定向c库函数printf到串口DEBUG_USART，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	/* 发送一个字节数据到串口DEBUG_USART */
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);	
	
	return (ch);
}

//重定向c库函数scanf到串口DEBUG_USART，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{		
	int ch;
	HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);	
	return (ch);
}

2、定义相关变量，以及使能相关ADC和处理代码（main.c）

//全局变量
uint16_t conv_value[6];//用于存放DMA传输的数据
float voltage[6];//计算后的电压

 //使能相关外设
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)conv_value,6);//开启ADC转换以及DMA传输，6是DMA传输的次数

//在WHILE(1)中，输出电压值
 while (1)
  {
		voltage[0]=(float)conv_value[0]*3.3/4096;//通过转化的值计算电压值
		voltage[1]=(float)conv_value[1]*3.3/4096;
		voltage[2]=(float)conv_value[2]*3.3/4096;
		voltage[3]=(float)conv_value[3]*3.3/4096;
		voltage[4]=(float)conv_value[4]*3.3/4096;
		voltage[5]=(float)conv_value[5]*3.3/4096;
		
		printf("\n\rCH0 voltage=%.2fV\n\r",voltage[0]);//输出电压值
		printf("\n\rCH1 voltage=%.2fV\n\r",voltage[1]);
		printf("\n\rCH2 voltage=%.2fV\n\r",voltage[2]);
		printf("\n\rCH3 voltage=%.2fV\n\r",voltage[3]);
		printf("\n\rCH4 voltage=%.2fV\n\r",voltage[4]);
		printf("\n\rCH5 voltage=%.2fV\n\r",voltage[5]);
		
		HAL_Delay(1000);//延时1秒	
  }

在实验中主要注意的是函数

HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);

hadc：adc句柄

pData：buffer缓冲区指针

Length：传输的数目（以数据宽度为单位）

例： 1：5个通道，每个通道传输1个，一共传输5个。那么Length=5；

2：1个通道，每个通道传输5个，一共传输5个。那么Length=5；

关于这个函数的理解，如果有错误的地方，欢迎指出。

关于length的说法，网上有些文章是说这个Length是和传输的数据宽度有关的，如果传输的是 word的话，那么Length，有多少通道就设置多少；如果是half word，则Length，是通道数的2倍。（暂时没理解）

【STM32Cube HAL】DMA传输（八）

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