一键安装+Docker计划正式启动已经发布了很久了，被小鱼拖着没做，刚好这两天公司在小鱼的感召下准备用docker来搭建开发环境，小鱼也趁机完善一下一键安装。
系统版本导致不能安装多个版本ros，环境互相依赖无法隔离等问题，都可以使用docker来解决。到docker安装和配置之类有一些小小难度，要输入挺多指令。
于是一键安装加Docker就出来了，简简单单一句话13个ros版本任你选。
使用方法也很简单，还是原来的一键安装指令，选项编号11
之后小乌龟和各种ros指令都可以随便造了，坏了直接删掉重开，也不用担心文件丢失（目录小鱼给你映射好了）当然可视化之类的小鱼也都给你整好了
具体的使用是通过vscode的插件进行，小鱼就不展开了，晚些录个视频仔细讲一讲如何使用。
有经验的大佬可以先试用一下，有问题可以在社区提问哦！