网络问题
在Linux系统里，配置环境有90%的报错都是因为网络问题。
科学上网
由于我国的某些原因，导致很多东西下载不了或者是速度特别慢，那这时候就需要科学上网来解决问题了，开全局能解决很多网站上不去的问题。懂的都懂，不多说。
换源
如果以上方法实现不了，那么就要尝试用国内的镜像源，如清华源、阿里源等。
使用镜像源有两个方法，一个是在系统中修改默认源，另一个是用浏览器下载文件后在本地安装，两个方法各有优缺，按实际情况来决定。
python环境冲突
使用Anaconda
强烈推荐使用anaconda，不仅自带大量的库，而且最重要的是anaconda可以创建虚拟环境。
当你新建一个项目的时候（如用ros搭建控制系统），你就可以单独创建一个虚拟环境来避免与系统环境冲突，因为ros只能用python2.7，而Ubuntu系统默认只有python3.x（2.x在Ubuntu20.04中已经被移除了），如果在系统环境中直接装ros每次使用就得去修改默认python版本，pip也不知道会装到哪个版本上去。。。非常麻烦
python注意事项
在Ubuntu中推荐使用系统自带的文本编辑器，代码可以变色，而且支持鼠标操作，比vi/vim好用很多（服务器上的当我没说）。
touch name.py #创建加name.py的文件
gedit name.py #用Ubuntu的文本编辑器打开文件，需要在同一目录下
代码记得缩进，统一用一个Tab来缩进或者是4个空格。如果代码是从网上复制过来的更要注意缩进问题，有时候一些莫名奇妙的报错就是因为缩进，可能看着没问题但是敲掉空格手打一遍就不保存了。
OpenCV库的问题
一般来说安装OpenCV都是用pip install open-python命令来安装，但有些程序他会报错，原因是OpenCV3.4以后很多专利算法被移除了，解决方法之一是再安装一个opencv-contrib-python库，这个库集成了在opencv-python中删除的专利算法和一些实验性的功能，缺点是这里面的算法可能不能拿来商用。另一个方法就是安装opencv-python3.4（不推荐）