PLC面向对象编程系列之手动自动功能块(SMART PLC)

大部分控制设备、执行机构都会工作在手动模式和自动模式，为了提高工作效率和降低错误率，建议将反复经常使用的程序段通用标准化（实例化多个FB）.。这篇博文主要讲解SMART PLC的手动自动功能块（主要是面向执行机构，气缸，水泵之类的，功能块的定义形形色色，大家根据自己的项目来，有气缸功能块，电机功能块，伺服功能块等）。SMART PLC由于子程序接口的种种限制设计一个非常完美的功能块FB并不是那么简单。限于本人能力，文中难免出现错误和不足之处，欢迎大家批评指正，同时感谢大家关注和订阅。

SMART PLC子程序接口限制详细说明可以参看下面这篇博文：

西门子S7-200 SMART PLC子程序（接口）使用注意事项_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、SmartPLC的子程序大家在使用的时候可能会遇到各种各样的问题，这里将子程序的使用注意事项罗列出来，后续也会不断更新，西门子200PLC的临时寄存器(L寄存器)最大容量为64字节，使用梯形图编程的时候，最大容量60字节，（它还要保留4个字节）。下面上图：2、子程序的变量表接口区变量类型有4种：IN 、 IN_OUT 、OUT、TEMP3、下面直接展示程序编写的注意事项