REST: 即REST(Representational State Transfer表述性状态转移)是一种针对网络应用的设计和开发方式，可以降低开发的复杂性，提高系统的可伸缩性。
REST 与SOAP的比较：
成熟度
SOAP目前成熟，不同平台，开发语言之间通过SOAP来交互的web service都能够较好的互通。REST相对不太成熟，由于没有类似于SOAP的权威性协议作为规范，REST实现的各种服务风格不一，通用性不强。
效率和易用性
SOAP使用门槛高（学习成本高，开发难度大），由于SOAP由于各种需求不断扩充其本身协议的内容，在大并发下性能有所下降。REST 目前大量的Web 2.0网站使用，高效以及简洁易用。这种高效一方面源于其面向资源接口设计以及操作抽象简化了开发者的不良设计，同时也最大限度的利用了Http最初的应用协议设计理念。REST 是一种轻量级的Web Service架构风格，其实现和操作明显比SOAP和XML-RPC更为简洁，可以完全通过HTTP协议实现，还可以利用缓存Cache来提高响应速度，性能、效率和易用性上都优于SOAP协议。
安全性
SOAP在安全方面是通过使用XML-Security和XML-Signature两个规范组成了WS-Security来实现安全控制的，当前已经得到了各个厂商的支持，.net ，php ，java 都已经对其有了很好的支持。REST没有任何规范对于安全方面作说明。因此在考虑安全性上，SOAP要高于REST。
总的来说，我认为REST对于资源型服务接口来说很合适，同时特别适合对于效率要求很高，但是对于安全要求不高的场景。而SOAP的成熟性可以给需要提供给多开发语言的，对于安全性要求较高的接口设计带来便利。
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终极总结
SOAP(Simple Object Access Protocol)是一个严格定义的信息交换协议，用于在Web Service中把远程调用和返回封装成机器可读的格式化数据。事实上SOAP数据使用XML数据格式，定义了一整套复杂的标签，以描述调用的远程过程、参数、返回值和出错信息等等。而且随着需要的增长，又不得增加协议以支持安全性，这使SOAP变得异常庞大，背离了简单的初衷。另一方面，各个服务器都可以基于这个协议推出自己的API，即使它们提供的服务及其相似，定义的API也不尽相同，这又导致了WSDL的诞生。WSDL (Web Service Description Language) 也遵循XML格式，用来描述哪个服务器提供什么服务，
怎样找到它，以及该服务使用怎样的接口规范，简言之，服务发现。现在，使用Web Service的过程变成，获得该服务的WSDL描述，根据WSDL构造一条格式化的SOAP请求发送给服务器，然后接收一条同样SOAP格式的应答，最后根据先前的WSDL解码数据。绝大多数情况下，请求和应答使用HTTP协议传输，那么发送请求就使用HTTP的POST方法。
REST(REpresentational State Transfort)形式上应该表述为客户端通过申请资源来实现状态的转换，在这个角度系统可以看成一台虚拟的状态机。抛开R. T. Fielding博士论文里晦涩的理论不说，REST应该满足这样的特点：
1.客户端和服务器结构
2.连接协议具有无状态性
3.能够利用Cache机制增进性能
4.层次化的系统
5.按需代码
说到底，REST只是一种架构风格，而不是协议或标准。但这种新的风格（也许已经历史悠久？）对现有的以SOAP为代表的Web Service造成的冲击也是革命性的，因为它面向资源，甚至连服务也抽象成资源，因为它和HTTP紧密结合，因为它服务器无状态。
因为SOAP并不假定传输数据的下层协议，因此必须设计为能在各种协议上运行。即使绝大多数SOAP是运行在HTTP上，使用URI标识服务，SOAP也仅仅使用POST方法发送请求，用一个唯一的URI标识服务的入口。
REST简单而直观，把HTTP协议利用到了极限，在这种思想指导下，它甚至用HTTP请求的头信息来指明资源的表示形式（如果一个资源有多种形式的话，例如人类友善的页面还是机器可读的数据？），用HTTP的错误机制来返回访问资源的错误。由此带来的直接好处是构建的成本减少了，例如用URI定位每一个资源可以利用通用成熟的技术，而不用再在服务器端开发一套资源访问机制。又如只需简单配置服务器就能规定资源的访问权限，例如通过禁止非GET访问把资源设成只读。
服务器无状态带来了更多额外好处，因为每次请求都包含响应需要的所有信息，所有状态信息都存储在客户端，服务器的内存从庞大的状态信息中解放出来。而且现在即使一台服务器突然死机对客户的影响也微乎其微，因为另一台服务器可以马上代替它的位置，而不需要考虑恢复状态信息。更多的缓存也变成可能，而之前由于服务器有状态，对同一个URI的请求可能导致完全不同的响应。
总体结果是，网络的容错性和延展性都增强了，这些本来是WEB设计的初衷，日趋复杂和定制的WEB把它们破坏了，现在REST又返璞归真，试图把Web Service带回简单的原则中来。
但是REST就是万能的吗？无状态带来了巨大的优势，同时也带来了难以解决的问题，例如，怎样授权特定用户才能使用的服务？怎样验证用户身份？如果坚持服务器无状态，也就是不记录用户登录状态，势必要求每一次服务请求都包含完整的用户身份和验证信息。在这种情况下，怎样避免冒认？怎样避免用户信息泄漏？事实上，构建REST附属的安全机制已经在讨论中，其结果无非导致另一个SOAP：复杂的需求摧残了易用性。
REST的支持者声称REST的请求和应答数据简单可读，而SOAP则需要一系列繁琐的封装；即使如此，SOAP仍然不能达到接口的一致性，不同的厂商有各自的接口，而REST只使用HTTP定义的方法，因此是通用的。事实确实如此吗？试想用REST实现两数求和的服务，如果按照建议的做法，把服务（此处是加法）作为一个资源，参数（此处是两个加数）作为请求的参数，结果以XML或JSON语法返回，是否比SOAP更简单易用？通用接口仍然没法达到，因为资源的名称、参数的名称、结果的格式仍然是服务提供者定义的。
为了解决这个问题，提出了WASL(Web Application Description Language)来描述REST接口。WADL就像是WSDL的REST版，随着REST被应用到复杂的领域，SOAP的影子无处不在。
面向资源和面向事务（非常明显的说明了Rest的试用范围，请求地图数据就可以认为主要是请求一种特殊的资源）REST在面向资源的应用中左右逢源，但在面向事务的应用中却未如人意。面向资源的应用操作简单，无非创建、读取、改变、删除几项，但是面向事务的应用不允许用户直接操作资源，用户只需向系统提交一个事务说明要求，然后等待事务的完成，就如一个网上银行的用户不直接修改账户和存款，而是提交一个事务告诉银行自己要转账。如果把这样的服务看成一种资源，通过向资源发送POST请求完成事务，那不过是SOAP的翻版而已，无论是这样，还是通过PUT来创建事务，都改变了系统的状态（资源本身未改变，此处是改变了用户的余额），显然违背了REST直观的初衷。
事实上，一些Web Service提供者提供的REST API只有REST的外壳，传输的请求和应答全然是简化了的SOAP，这种新瓶装旧酒的做法只是加深了标准的分歧而已。归根结底REST无法简单地解决一些应用，
因此我们只能看到SOAP在REST外壳下的借尸还魂。没有一项技术能一劳永逸地解决所有问题，只需要在预定的约束下优美地解决所在领域的问题就足够了。一项新技术推出的时候总是引来无数的跟风和吹捧，只有当尘埃落定之后才能得到中肯的评价。