一，需求
实现一个web端地面站，对apm/px4 无人机进行控制
二，架构
（1），UAV上挂在一个机载控制端，以树莓派为例，部署一个机载控制程序，负责将mavlink与web端进行数据和指令的转发。
（2），机载控制程序与web端通过webscoket进行长连接。
（3），机载控制程序 利用MAVSDK通过串口与飞控进行通信。
（4），web端 采用高德地图进行飞机位置和航点显示，和航线任务的创建。
三，机载控制程序
两个 线程，分别为mavlink数据收发，web端数据收发，主要工作就是在这两种数据之间进行格式的转换
四，web端地面站
纯html css 开发
五，注意事项
（1），高德地图 上在绘制飞机位置时 需要进行坐标系转换，84转火星。同样在获取航点时也要反向转换
（2），更新页面时，本项目没有使用vue框架，用了一个定时器 进行定时更新UI数据，这样更流畅一些。
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第二版 修改完毕，用了Vue框架和element ui
