linux下对函数运行时间的简单估计

前言

  性能的要求一定是在慢慢的成长中一点点接触到的，比如50hz的图像，就需要我们在20ms内将数据处理完成，那我们怎么简单估算下我们代码的运行时间呢？

clock_gettime函数

介绍说明

  函数"clock_gettime"是基于Linux C语言的时间函数,他可以用于计算精度和纳秒

函数原型

  extern int clock_gettime (clockid_t __clock_id, struct timespec *__tp) __THROW;

参数

__clock_id : 时钟类型，posix标准定义了下面的四种基本类型，Linux系统有其他的扩充
CLOCK_REALTIME:系统实时时间,随系统实时时间改变而改变,即从UTC1970-1-1 0:0:0开始计时,中间时刻如果系统时间被用户改成其他,则对应的时间相应改变。
CLOCK_MONOTONIC:从系统启动这一刻起开始计时,不受系统时间被用户改变的影响
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID:本进程到当前代码系统CPU花费的时间。需要注意是不是进程开始到当前代码的时间。
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID:本线程到当前代码系统CPU花费的时间。需要注意是不是线程开始到当前代码的时间。

/* POSIX.1b structure for a time value.  This is like a `struct timeval' but
   has nanoseconds instead of microseconds.  */
struct timespec
{
    
    
    __time_t tv_sec;            /* Seconds.  */
    __syscall_s long_t tv_nsec;  /* Nanoseconds.  */
};

头文件

  #include <time.h>
  好了，无非就是根据精度获取在目标代码运行前后读取做差值就是了，如果精度不够，可以比如循环运行100次代码，取时间平均值这样，给出ms级和us级的计算方法，先用sleep测试误差

ms级别

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

timeval clockGetTime(clockid_t _tclock_id)
{
    
    
	struct timespec stTime;
	//该函数的时间精确到纳秒级别
	clock_gettime(_tclock_id, &stTime);
	timeval stRet;
	stRet.tv_sec = stTime.tv_sec;
	stRet.tv_usec = stTime.tv_nsec/1000;
	return stRet;	
}

int main(void)
{
    
    
	
	timeval tmp = {
    
    0};
	int timeOffset = 0;
	int timeOffset1 = 0;
	
    tmp = clockGetTime(CLOCK_MONOTONIC);
	//单位ms
	timeOffset = tmp.tv_sec*1000 + tmp.tv_usec/1000;
	sleep(5);
	/*模拟代码运行时间*/
	memset(&tmp,0,sizeof(tmp));
	tmp = clockGetTime(CLOCK_MONOTONIC);
	timeOffset1 = tmp.tv_sec*1000 + tmp.tv_usec/1000;
	
    printf("timeOffset:%d\n",(timeOffset1 - timeOffset));
	
	return 0;
}

us级别

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

timeval clockGetTime(clockid_t _tclock_id)
{
    
    
	struct timespec stTime;
	//该函数的时间精确到纳秒级别
	clock_gettime(_tclock_id, &stTime);
	timeval stRet;
	stRet.tv_sec = stTime.tv_sec;
	stRet.tv_usec = stTime.tv_nsec/1000;
	return stRet;	
}

int main(void)
{
    
    
	
	timeval tmp = {
    
    0};
	int timeOffset = 0;
	int timeOffset1 = 0;
	
    tmp = clockGetTime(CLOCK_MONOTONIC);
	//单位us
	timeOffset = tmp.tv_sec*1000*1000 + tmp.tv_usec;
	sleep(5);
	/*模拟代码运行时间*/
	memset(&tmp,0,sizeof(tmp));
	tmp = clockGetTime(CLOCK_MONOTONIC);
	timeOffset1 = tmp.tv_sec*1000*1000 + tmp.tv_usec;
	
    printf("timeOffset:%d\n",(timeOffset1 - timeOffset));
	
	return 0;
}