说实话，这个问题很烦，总是莫名其妙的出现，重启项目、刷新maven，甚至格式化IDEA，还是没用。忍不了，去百度，终于找到解决方法。
原因
估计是编译的时候出了问题
解决方式1
这个勾的意思是：委托delegate maven来管理 IDE 的编译和运行
然后我们使用 Debug 模式运行项目，IDEA会帮我们重新编译maven，就成功了~
注意
注意，运行成功后，最好把这个 勾 给去掉，不然每次使用Debug运行都会重新编译，那样运行项目就太慢了，或者是运行使用 Run 运行。
解决方式2
点击右侧maven，找到root根项目，点击clean，清除完毕后再点击install。
然后再找到自己要启动的服务，同样先点击：clean，再点击 install，这样大概率可以成功
