RTOS---实时操作系统

什么是RTOS

• 能够在指定或者确定的时间内完成系统功能
• 其正确定不仅依赖系统计算的逻辑结果，还依赖于产生这个结果的时间
• 响应时间短
• 中断延迟小，任务恢复块
• 任务切换时间短，能够及时切换到高优先级任务

如何选择嵌入式实时操作系统

• 可靠性
• 可裁剪性
• 易用性
• 技术支持
• 支持的处理器种类
• 源代码
• 工具
• 费用

风河操作系统vxworks

• 支持所有流行的32位处理器
• 灵活的引导方式，几乎支持所有主流的引导方式（U盘，硬盘，光盘等）
• 可裁剪
  最小支持几十KB大小的系统裁剪
  提供工具配置操作系统
  支持posix，支持进程的概念