ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧KeyFrameDatabase::DetectNBestCandidates函数解析

企业开发 2023-04-07 07:34:36 阅读次数: 0

1.函数用处

2.ORB-SLAM2与ORB-SLAM3的筛选候选关键帧的不同之处与原理解析

3.代码解析

1.函数用处

在闭环及地图合并线程调用：

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转载自blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/129579631

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