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前言
本文主要介绍在RK3568平台使用IR红外模块，实现遥控功能，在 IR 接口处接上红外接收器，下面主要介绍在RK3568上如何配置进行一个说明。
一、IR基本原理介绍
下面简单介绍一下IR基本原理， IR(Infrared Remote)即红外遥控。每按下一个键，即产生具有不同编码的数字脉冲，这种代码指令信号通过调制激励红外光二级管产生具有脉冲串的红外波，通过空间的传送到受控机内的遥控接收器。在接收过程中，红外波信号通过光学滤波器和光电二极管转换为电信号，此信号经过放大、检波、整形、解调、送到解码与接口电路，从而完成相应的遥控功能。示意图如下所示：
二、部分原理图
使用IRM-3638作为红外收发器，与RK3568 PWM7管脚相接，部分原理图如下图所示：
三、驱动配置
由于官方SDK中已经存在IR驱动rockchip_pwm_remotectl.c，我们需要做的就是将 IR 驱动编译进内核，驱动文件为/rk356x_linux_220118/kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c
1、驱动程序获取用户码和IR键值
case RMC_USERCODE: {
if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) &&
(ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX))
ddata->scandata |= (0x01 << ddata->count);
ddata->count++;
if (ddata->count == 0x10) {
DBG_CODE("USERCODE=0x%x\n", ddata->scandata);
if (remotectl_keybd_num_lookup(ddata)) {
ddata->state = RMC_GETDATA;
ddata->scandata = 0;
ddata->count = 0;
} else {
if (rk_remote_print_code){
ddata->state = RMC_GETDATA;
ddata->scandata = 0;
ddata->count = 0;
} else
ddata->state = RMC_PRELOAD;
}
}
}2、内核驱动配置项点需要包含如下两项配置：
CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL=y
CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM=y四、设备树配置
设备树配置文件在官方SDK /rk356x_linux_220118/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi文件中，PWM7节点配置如下所示：
&pwm7 {
status = "disabled";
compatible = "rockchip,remotectl-pwm";
remote_pwm_id = <3>;
handle_cpu_id = <1>;
remote_support_psci = <0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pwm7_pins>;
ir_key1 {
rockchip,usercode = <0x4040>;
rockchip,key_table =
<0xf2 KEY_REPLY>,
<0xba KEY_BACK>,
<0xf4 KEY_UP>,
<0xf1 KEY_DOWN>,
<0xef KEY_LEFT>,
<0xee KEY_RIGHT>,
<0xbd KEY_HOME>,
<0xea KEY_VOLUMEUP>,
<0xe3 KEY_VOLUMEDOWN>,
<0xe2 KEY_SEARCH>,
<0xb2 KEY_POWER>,
<0xbc KEY_MUTE>,
<0xec KEY_MENU>,
<0xbf 0x190>,
<0xe0 0x191>,
<0xe1 0x192>,
<0xe9 183>,
<0xe6 248>,
<0xe8 185>,
<0xe7 186>,
<0xf0 388>,
<0xbe 0x175>;
};
ir_key2 {
rockchip,usercode = <0xff00>;
rockchip,key_table =
<0xf9 KEY_HOME>,
<0xbf KEY_BACK>,
<0xfb KEY_MENU>,
<0xaa KEY_REPLY>,
<0xb9 KEY_UP>,
<0xe9 KEY_DOWN>,
<0xb8 KEY_LEFT>,
<0xea KEY_RIGHT>,
<0xeb KEY_VOLUMEDOWN>,
<0xef KEY_VOLUMEUP>,
<0xf7 KEY_MUTE>,
<0xe7 KEY_POWER>,
<0xfc KEY_POWER>,
<0xa9 KEY_VOLUMEDOWN>,
<0xa8 KEY_VOLUMEDOWN>,
<0xe0 KEY_VOLUMEDOWN>,
<0xa5 KEY_VOLUMEDOWN>,
<0xab 183>,
<0xb7 388>,
<0xe8 388>,
<0xf8 184>,
<0xaf 185>,
<0xed KEY_VOLUMEDOWN>,
<0xee 186>,
<0xb3 KEY_VOLUMEDOWN>,
<0xf1 KEY_VOLUMEDOWN>,
<0xf2 KEY_VOLUMEDOWN>,
<0xf3 KEY_SEARCH>,
<0xb4 KEY_VOLUMEDOWN>,
<0xbe KEY_SEARCH>;
};
ir_key3 {
rockchip,usercode = <0x1dcc>;
rockchip,key_table =
<0xee KEY_REPLY>,
<0xf0 KEY_BACK>,
<0xf8 KEY_UP>,
<0xbb KEY_DOWN>,
<0xef KEY_LEFT>,
<0xed KEY_RIGHT>,
<0xfc KEY_HOME>,
<0xf1 KEY_VOLUMEUP>,
<0xfd KEY_VOLUMEDOWN>,
<0xb7 KEY_SEARCH>,
<0xff KEY_POWER>,
<0xf3 KEY_MUTE>,
<0xbf KEY_MENU>,
<0xf9 0x191>,
<0xf5 0x192>,
<0xb3 388>,
<0xbe KEY_1>,
<0xba KEY_2>,
<0xb2 KEY_3>,
<0xbd KEY_4>,
<0xf9 KEY_5>,
<0xb1 KEY_6>,
<0xfc KEY_7>,
<0xf8 KEY_8>,
<0xb0 KEY_9>,
<0xb6 KEY_0>,
<0xb5 KEY_BACKSPACE>;
};
};
官方SDK PWM7节点默认关闭，我们只需要在我们的板级设备树文件中开启该节点即可，配置完成编译内核即可：
/* 红外IR */
&pwm7 {
status = "okay";
};
无、红外功能使用
板卡使用下面命令可以使能 DBG_CODE 打印：
echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print使用电视机遥控器按下相应按键，正常被IR接收并解析，操作示意如下图所示：
如下图是通过按红外遥控器按钮，所产生的波形，主要由 head, Control, information, signed free 这四部分组成，具体可以参考 RC6 Protocol。
总结
以上为本人总结的在RK3568平台上红外IR的使用方法，仅供参考。