大三工作室项目，和几位小伙伴一起做出来的。我负责客户端与服务器这块，其他小伙伴负责无人机安卓端、用户安卓端，项目实现了类似于滴滴打车的效果，写篇博客记录一下。
系统流程如下：用户下单，系统分配无人机飞至指定地点降落，用户将物品放入储存箱确认后无人机飞向目的地，无人机到达目的地后有两种确认方式。
方式1：二维码确认，将1m*1m大小的二维码铺在地上，无人机在目的地上空进行圆周运动，当相机识别到二维码则进行机身调整，降落在二维码上。
方法2：人脸识别，调用Face++接口，无人机相机向下45°，用户站在相机面前确认收货，相机将照片进行对比，确认是收货人则降落。
用户取完货物后再APP上面确认收货，无人机自行飞回蜂巢。
整个项目耗费4个月，制作比较粗糙。。
下面列举项目大致架构：
所有数据经过服务器进行处理并转发，使用TCP进行数据传输。例如用户端提交订单，服务器搜寻空闲无人机并将订单信息转发给无人机控制端。服务器与管理端使用QT进行编写，数据库使用sql server 2012。
由于能拿的出手的就是管理端和用户端，后台服务器与无人机控制端由于没什么图片，功能也就是数据的转发与执行，所以粗略的讲讲。。
管理端：
管理端用来管理并实时监控无人机动向，比如说禁飞区、仓库管理、无人机站点管理、空中廊道管理。
空中廊道：空中廊道的设想也就是空中高速公路，避开人群密集区、军事区等敏感区域，规划出一条合适的线路供无人进飞行。
禁飞区：禁飞区顾名思义就是不允许无人机飞行的区域，当有临时活动可以立刻规划出禁飞区，防止无人机闯入造成财产损失。
无人机：这个就是整个项目的核心了，监控端可以实时监控无人机飞行数据，本来想可以实时观看无人机视角，通过相机拍摄视频然后传输给管理端，但是时间不足就没有实现，比较遗憾。。
无人机站点：没有做美化，确实比较丑。。无人机站点就是派发无人机与接收无人机，无人机站点可以认为是小型机场吧。。
无人机仓库：也是丑，无人机仓库就是存放无人机的地方。。
前面是加载了高德地图进行可视化，下面就是正规的表格了。
管理端差不多就是这样，在运输货物的过程中，管理端可以监控无人机的具体位置，订单的执行情况。
用户端
用户端界面我比较满意，用户端分为登陆、下订单、查看订单等功能，废话不多说直接上图！
登陆界面，也可以输入账号然后扫脸登陆，FACE++的接口还是挺好使的，就是有时会抽风。。。
登陆进去之后就是这样，左上角的存脸用来保存你个人的人脸数据，用作登陆与收货。
这个是用户管理，左上方头像的小姐姐就是做这APP的，看起来好像磨皮、美颜，恕我眼拙。。
在地图上选择出发地与目的地，填写订单内容就可以提交订单了！
订单提交成功，就可以进入这个画面，确认放货、确认收货前面提过。右上角有个笑脸，点击它可以进入收货阶段的人脸识别，识别成功无人机降落。
基本到这里整个项目介绍完毕，现在讲一讲关键的实现方案。
要做到飞机实时动画:动画怎么做到的我不知道，我们通过定时器1秒钟一次查询飞机数据，然后用户端与管理端通过数据进行画面的更新。
飞机的型号：大疆3 ADVANCD 大疆提供一整套的SDK调用来控制飞机的飞行，SDK感觉BUG多，社区人特别少遇到过很多坑，有的问题要去国外论坛才能找到。。
不同平台如何通信：自己定好数据格式然后照着通信。。。
如果飞行过程中存储盒打开怎么办：我们专门找一个理电小女生入坑，让她弄了个板子控制盒子开关。当无人机降落收取快递时，后台会发送一条短信给盒子，盒子接收并打开，然后确认放货就又发一条让其关闭。存储与系统时分离的，比较死板。。