激光雷达数据解析（Python-lidar-data-analysis_V1.0）

        2017年9月3号，杭州天气燥热，跑这来读研了，换专业了，一切从头开始。
        上手的第一件事，解析激光雷达数据。东西全新，师兄师姐们都不弄这。只能自己硬着头皮来。想想自己真机智，来学校前在家就先看了python语言（这是个半残废的小代码工程，最后不了了之，当做经验，也来写个半残废的博客）
语言：
       python3.5
IED：
       pycharm
相关模块包：
       Pyserial
       Tkinter
       Time
       Numpy（V1.0版本没用上）
       Threading（V1.0版本没用上）
先上图看效果
启动后

连接激光雷达进行测试

开发需求：
略
开发流程：
1、寻找激光雷达数据手册：了解通信接口和命令格式
2、基于通信接口，选择了pyserial，
3、界面用啥？一大批，Tkinter上手快，就用他了
4、单独分模块测试熟悉各功能
5、根据需求综合
6、测试
总结：
        Tkinter垃圾要死，程序在win10开发后，在ubuntu16.4跑起来图形布局偏移了，也许不是Tkinter垃圾，是我菜吧。
        界面中右边大块空白处本来用采集的数据进行图形建模的，但由于在激光雷达采集数据后传上来过于庞大，我试了很多办法都解析太慢了，一直没解决了！最后想的办法是用多线程和rabbitMQ去解决，但后来有别的事没做了。我看了人家的方案的是用的C++语言解决的，呵呵，不说了。
        编程思维很重要，以前本科用C语言码的都是面向过程，而现在发现面向对象的思维方式是多么重要，不要问我什么是面向对象，说起来谁都懂，而又有几个小白能瞬间领悟其中奥秘呢？一句话，码码代码你就知道了。看看我这代码就很垃圾了，二次开发不方便，越来越庞杂，耦合性过高。（学学java吧，哈哈哈）
源码连接地址https://github.com/JGPY/Python_The-wisdom-of-life/tree/master/Py-lidar%20data%20analysis%20-%20V1.0
只公布基础版V1.0，若打开连接了，就赞个星星呗。
等后面有时间，我们再聊聊如何利用百度AI、模拟键盘和SSH进行自动化处理。