Carsim-与Simulink联合仿真时车辆穿模？(1)

简介

Carsim 2019.0自带的Vs Scene Builder有Bug？与simulink联合仿真车辆会穿模？

整个Demo流程如下：

1. 复制一个已有的demo

2. 修改Demo所属Dataset和名称

2.1 在Carsim的Procedure - 3D Road - 外部 Path 导入一栏已经默认导入Vs Scene Builder生成的地图文件(.vsscene文件)，此时不用进行修改。

3. 不用Simulink，直接点击Run Math Model后，生成的Video车辆状况很正常。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/81bd2db28a7d4162b6d76a52afdf83ca.png)

结果酱紫的

4. 使用Simulink

4.1 模型使用Simulink

4.2 随便选择一个模型，然后Duplicate(复制)

例如：Example，Demo Simulink 1

4.3 选择刚刚复制好的模型，点击进去修改

该模型的路径在carsim的数据库目录
（示例为：D:\Program Files (x86)\CarSim\CarSim2019.0_Data\Extensions\Simulink）
为什么要找这个目录？
因为要复制一个新的，以免影响后续其他案列的运行

4.4 我将abs_CS9.mdl复制为了：Demo_Simulink_1.mdl

4.5 选中刚刚复制的.mdl模型

4.6 这里我把导入、导出数据都关闭了，因为没必要

4.6 运行

4.7 实时仿真，也就是上面这个图的1步骤可以执行，也可以不执行。点击Send to Simulink后，等待Simulink的启动。

4.8 点击Run，Simulink计算完（或运行几秒后手动停止）后按照上面的步骤查看Video。

结果酱紫!!!

车辆一直在地图的下面运行，或者一直往下坠落，根本没有初始化到地图文件的路径上!!!!