VSG中的虚拟调速器和无功-电压调节

很多时候,我们看到的VSG控制框图是这样的:

 可见在有功调节这里,是直接取求得有功偏差,在很多论文中也是这么写的,但这是不准确的,论文中省略这部分可能是认为稳态情况下不存在频率波动吧。实际上VSG在模拟同步发电机的时候,有一个模拟同步发电机调速功能的环节,负载发生变动时,经过调速器快速调节后系统恢复稳态,模拟调速环节实际上是模拟的电磁功率,完整的控制框图是这样的:

 其中Kω是调差系数,决定角频率调节速度。Pref是额定有功功率,离网的时候设置为0,并网时设置为目标输出值。

同样的,VSG靠模拟定子方程来生成感应电动势。为了满足输出电压稳定,VSG要满足无功-电压下垂特性,输出电压由无功功率决定,这是下垂控制的特点,关系如下:

 这里的Kq是无功-电压下垂系数,虚拟励磁方程一般的控制框图都包含有,具体如下:

 这里的Eref在并网和离网的时候是不一样的,并网的时候是电网峰值,离网的时候是一个孤岛设定值。

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