- 为什么要提空洞卷积、可形变卷积、可形变ROI池化？
答：这些技术的提出与卷积核的感受野有关系，感受野指的是：特征图在原图上的映射区域，一般来说使用更大的卷积核和池化会增大感受野的大小（或者使用卷积+池化的操作），但是这种提升有限或者会损失精度。空洞卷积、可形变卷积、可形变ROI池化能够在不损失较多精度的情况下，有效增大感受野。
空洞卷积（Dilated Convolution）
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基本原理：Dilated/Atrous Convolution(中文叫做空洞卷积或者膨胀卷积) 或者是 Convolution with holes 从字面上就很好理解，是在标准的 convolution map 里注入空洞，以此来增加 reception field。相比原来的正常convolution，dilated convolution 多了一个 hyper-parameter 称之为 dilation rate，指的是kernel的间隔数量(e.g. 正常的 convolution 是 dilatation rate 1)。
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感受野计算公式
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PyTorch实现：在Conv2d中使用参数dilation来实现
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空洞卷积的好处：
- 扩大感受野：在deep net中为了增加感受野且降低计算量，总要进行降采样(pooling或s2/conv)，这样虽然可以增加感受野，但空间分辨率降低了。为了能不丢失分辨率（持怀疑态度），且仍然扩大感受野，可以使用空洞卷积。这在检测，分割任务中十分有用。一方面感受野大了可以检测分割大目标，另一方面分辨率高了可以精确定位目标。
- 捕获多尺度上下文信息：空洞卷积有一个参数可以设置dilation rate，具体含义就是在卷积核中填充dilation rate-1个0，因此，当设置不同dilation rate时，感受野就会不一样，也即获取了多尺度信息。
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空洞卷积的缺点：
- 局部信息丢失The Gridding Effect：由于空洞卷积的计算方式类似于棋盘格式，某一层得到的卷积结果，来自上一层的独立的集合，没有相互依赖，因此该层的卷积结果之间没有相关性，即局部信息丢失。
- 远距离获取的信息没有相关性Long-ranged information might be not relevant：由于空洞卷积稀疏的采样输入信号，使得远距离卷积得到的信息之间没有相关性，影响分类结果。
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解决方案：Hybrid Dilated Convolution (HDC)、Atrous Spatial Pyramid Pooling (ASPP)
可变形卷积（Deformable Convolution）
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基本原理：
- 不需要额外监视的情况下，使用附加偏移量来增加模块中的空间采样位置，并从目标任务中学习偏移量。新的模块可以很容易地取代现有cnn中的普通模块，并且可以通过标准的反向传播进行端到端的简单训练，从而产生可变形卷积网络。
- 偏移矩阵的维度为hw2N，为什么为hw？经过卷积之后二者尺寸最多相同，所以每个位置存储卷积核尺寸两倍2N=2kk个偏移量
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PyTorch：torchvision.ops.deform_conv2d
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注意：这里有一个非常非常非常容易混淆的点，所谓的deformable，到底deformable在哪？很多人可能以为deformable conv学习的是可变形的kernel，其实不是不是不是！本文并不是对kernel学习offset而是对feature的每个位置学习一个offset。
可变形ROI Pooling
- 基本原理
参考文献
[1] https://zhuanlan.zhihu.com/p/43784441
[2] https://blog.csdn.net/qq_41076797/article/details/114593840
[3] https://www.zhihu.com/question/54149221
[4] https://zhuanlan.zhihu.com/p/138886700
[5] https://blog.csdn.net/C1nDeRainBo0M/article/details/123104016?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165608484916782248594568%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=165608484916782248594568&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduend~default-1-123104016-null-null.142v21pc_rank_34,157v15new_3&utm_term=torchvision.ops.deform_conv2d&spm=1018.2226.3001.4187
[6] https://blog.csdn.net/qq_45122568/article/details/124190576