一、互斥锁(mutex)
1.1 什么是互斥锁
互斥锁实现了“互相排斥”(mutual exclusion)同步的简单形式,所以名为互斥锁。互斥锁禁止多个进程同时进入受保护的代码“临界区”(critical section)。因此,在任意时刻,只有一个进程被允许进入这样的代码保护区。
mutex的语义相对于信号量要简单轻便一些,在锁争用激烈的测试场景下,mutex比信号量执行速度更快,可扩展性更好,另外mutex数据结构的定义比信号量小。
1.2 互斥锁的特性
- 互斥锁是Linux内核中用于互斥操做的一种同步原语;
- 互斥锁是一种休眠锁,锁争用时可能存在进程的睡眠与唤醒,context的切换带来的代价较高,适用于加锁时间较长的场景;
- 互斥锁每次只容许一个进程进入临界区,有点相似于二值信号量;
- 互斥锁在锁争用时,在锁被持有时,选择自旋等待,而不当即进行休眠,能够极大的提升性能,这种机制(optimistic spinning)也应用到了读写信号量上;
- 互斥锁的缺点是互斥锁对象的结构较大,会占用更多的CPU缓存和内存空间;
- 与信号量相比,互斥锁的性能与扩展性都更好,所以,在内核中老是会优先考虑互斥锁;
- 互斥锁按为了提升性能,提供了三条路径处理:快速路径,中速路径,慢速路径;
1.3 互斥锁的使用
定义互斥锁:
struct mutex my_mutex;
初始化互斥锁:
mutex_init(&my_mutex);
或者使用宏定义,并初始化互斥锁:
DEFINE_MUTEX(my_mutex)
获取互斥锁:
void mutex_lock(struct mutex *lock);
该函数用于获得mutex, 它会导致睡眠, 因此不能在中断上下文中使用。
int mutex_lock_interruptible(struct mutex *lock);
该函数功能与mutex_lock类似,不同之处为mutex_lock进入睡眠状态的进程不能被信号打断,而mutex_lock_interruptible进入睡眠状态的进程能被信号打断,而使用此函数进入休眠后,进程状态被设置为TASK_INTERRUPTIBLE,该类型的睡眠是可以被信号打断的。
如果返回0,表示获得互斥锁;如果被信号打断,返回EINTR。
int mutex_trylock(struct mutex *lock);
mutex_trylock用于尝试获得mutex,获取不到mutex时不会引起进程睡眠。
释放互斥锁:
void mutex_unlock(struct mutex *lock);
1.4 mutex和信号量
mutex和信号量相比要高效的多:
- mutex最先实现自旋等待机制;
- mutex在睡眠之前尝试获取锁;
- mutex实现MCS所来避免多个CPU争用锁而导致CPU高速缓存颠簸现象;
二、MCS锁机制
2.1 MCS锁
- 上文中提到过mutex在实现过程当中,采用了optimistic spinning自旋等待机制,这个机制的核心就是基于MCS锁机制来实现的;
- MCS锁机制是由John Mellor Crummey和Michael Scott在论文中《algorithms for scalable synchronization on shared-memory multiprocessors》提出的,并以他俩的名字来命名;
- MCS锁机制要解决的问题是:在多CPU系统中,每当一个spinlock的值出现变化时,所有试图获取这个spinlock的CPU都需要读取内存,刷新自己对应的cache line,而最终只有一个CPU可以获得锁,也只有它的刷新才是有意义的。锁的争抢越激烈(试图获取锁的CPU数目越多),无谓的开销也就越大;
- MCS锁机制的核心思想:每一个CPU都分配一个自旋锁结构体,自旋锁的申请者(per-CPU)在local-CPU变量上自旋,这些结构体组建成一个链表,申请者自旋等待前驱节点释放该锁;
- osq(optimistci spinning queue)是基于MCS算法的一个具体实现,并通过了迭代优化;
2.2 oqs流程分析
optimistic spinning,乐观自旋,到底有多乐观呢?当发现锁被持有时,optimistic spinning相信持有者很快就能把锁释放,因此它选择自旋等待,而不是睡眠等待,这样也就能减少进程切换带来的开销了。
看一下数据结构吧:
osq_lock如下:
osq加锁有几种情况:
- 加锁过程中使用了原子操作,来确保正确性; 无人持有锁,那是最理想的状态,直接返回;
- 有人持有锁,将当前的Node加入到OSQ队列中,在没有高优先级任务抢占时,自旋等待前驱节点释放锁;
- 自旋等待过程中,如果遇到高优先级任务抢占,那么需要做的事情就是将之前加入到OSQ队列中的当前节点,从OSQ队列中移除,移除的过程又分为三个步骤,分别是处理prev前驱节点的next指针指向、当前节点Node的next指针指向、以及将prev节点与next后继节点连接;
加锁过程中使用了原子操作,来确保正确性;
osq_unlock如下:
解锁时也分为几种情况:
- 无人争用该锁,那直接可以释放锁;
- 获取当前节点指向的下一个节点,如果下一个节点不为NULL,则将下一个节点解锁;
- 当前节点的下一个节点为NULL,则调用osq_wait_next,来等待获取下一个节点,并在获取成功后对下一个节点进行解锁;
从解锁的情况可以看出,这个过程相当于锁的传递,从上一个节点传递给下一个节点;
在加锁和解锁的过程中,由于可能存在操作来更改osq队列,因此都调用了osq_wait_next来获取下一个确定的节点:
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三、互斥锁源码实现
3.1 mutex
mutext结构体在include/linux/mutex.h文件中定义:
/*
* Simple, straightforward mutexes with strict semantics:
*
* - only one task can hold the mutex at a time
* - only the owner can unlock the mutex
* - multiple unlocks are not permitted
* - recursive locking is not permitted
* - a mutex object must be initialized via the API
* - a mutex object must not be initialized via memset or copying
* - task may not exit with mutex held
* - memory areas where held locks reside must not be freed
* - held mutexes must not be reinitialized
* - mutexes may not be used in hardware or software interrupt
* contexts such as tasklets and timers
*
* These semantics are fully enforced when DEBUG_MUTEXES is
* enabled. Furthermore, besides enforcing the above rules, the mutex
* debugging code also implements a number of additional features
* that make lock debugging easier and faster:
*
* - uses symbolic names of mutexes, whenever they are printed in debug output
* - point-of-acquire tracking, symbolic lookup of function names
* - list of all locks held in the system, printout of them
* - owner tracking
* - detects self-recursing locks and prints out all relevant info
* - detects multi-task circular deadlocks and prints out all affected
* locks and tasks (and only those tasks)
*/
struct mutex {
atomic_long_t owner;
spinlock_t wait_lock;
#ifdef CONFIG_MUTEX_SPIN_ON_OWNER
struct optimistic_spin_queue osq; /* Spinner MCS lock */
#endif
struct list_head wait_list;
#ifdef CONFIG_DEBUG_MUTEXES
void *magic;
#endif
#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
struct lockdep_map dep_map;
#endif
};
可以看到上面的英文注释:
- 一次只能有一个进程能持有互斥锁;
- 只有锁的持有者能进行解锁操作;
- 禁止多次解锁操作;
- 禁止递归加锁操作;
- mutext结构必须通过API进行初始化;
- mutex结构禁止通过memset或者拷贝来进行初始化;
- 持有互斥锁的进程可能无法退出;
- 不能释放持有锁所在的内存区域;
- 已经被持有的muetxt锁禁止被再初始化;
- mutext锁不能在硬件或软件中断上下文中使用,比如tasklet、定时器等;
然后我们再来介绍这个结构体中几个重要的成员:
- owner:原子计数。用于指向锁持有者进程的task struct,0表示没有被进程持有锁;
- wait_lock:自旋锁,用于wait_list链表的保护操作;
- wait_list:是一个双向链表,使用该等待列表保存因获取不到互斥锁而进行睡眠的进程:;
从上面成员可以看到,mutext的源码实现应该使用到了原子操作、以及自旋锁。
当存在多个进程竞争互斥锁时,由于互斥锁是共享变量,因此对互斥锁的成员变量的修改都要是互斥操作。
3.2 mutext初始化
mutex锁的初始化有两种方式,一种是静态使用DEFINE_MUTEX宏:
#define __MUTEX_INITIALIZER(lockname) \
{ .owner = ATOMIC_LONG_INIT(0) \
, .wait_lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(lockname.wait_lock) \
, .wait_list = LIST_HEAD_INIT(lockname.wait_list) \
__DEBUG_MUTEX_INITIALIZER(lockname) \
__DEP_MAP_MUTEX_INITIALIZER(lockname) }
#define DEFINE_MUTEX(mutexname) \
struct mutex mutexname = __MUTEX_INITIALIZER(mutexname)
这里初始化了原子计数owner、自旋锁结构体wait_lock 、以及等待列表wait_list。
另一种是在内核代码中动态使用mutex_init函数,定义在kernel/locking/mutex.c文件中::
# define mutex_init(mutex) \
do { \
static struct lock_class_key __key; \
\
__mutex_init((mutex), #mutex, &__key); \
} while (0)
void
__mutex_init(struct mutex *lock, const char *name, struct lock_class_key *key)
{
atomic_set(&lock->count, 1);
spin_lock_init(&lock->wait_lock);
INIT_LIST_HEAD(&lock->wait_list);
mutex_clear_owner(lock);
#ifdef CONFIG_MUTEX_SPIN_ON_OWNER
osq_lock_init(&lock->osq); //初始化MCS锁
#endif
debug_mutex_init(lock, name, key);
}
3.2 mutex_lock
mutext_lock加锁流程如下图:
mutex_lock定义在kernel/locking/mutex.c文件中:
/**
* mutex_lock - acquire the mutex
* @lock: the mutex to be acquired
*
* Lock the mutex exclusively for this task. If the mutex is not
* available right now, it will sleep until it can get it.
*
* The mutex must later on be released by the same task that
* acquired it. Recursive locking is not allowed. The task
* may not exit without first unlocking the mutex. Also, kernel
* memory where the mutex resides must not be freed with
* the mutex still locked. The mutex must first be initialized
* (or statically defined) before it can be locked. memset()-ing
* the mutex to 0 is not allowed.
*
* (The CONFIG_DEBUG_MUTEXES .config option turns on debugging
* checks that will enforce the restrictions and will also do
* deadlock debugging)
*
* This function is similar to (but not equivalent to) down().
*/
void __sched mutex_lock(struct mutex *lock)
{
might_sleep();
if (!__mutex_trylock_fast(lock))
__mutex_lock_slowpath(lock);
}
mutex_lock为了提高性能,分为三种路径处理,优先使用快速和中速路径来处理,如果条件不满足则会跳转到慢速路径来处理,慢速路径中会进行睡眠和调度,因此开销也是最大的。
3.3 fast-path
快速路径是在__mutex_trylock_fast中实现:
/*
* Lockdep annotations are contained to the slow paths for simplicity.
* There is nothing that would stop spreading the lockdep annotations outwards
* except more code.
*/
/*
* Optimistic trylock that only works in the uncontended case. Make sure to
* follow with a __mutex_trylock() before failing.
*/
static __always_inline bool __mutex_trylock_fast(struct mutex *lock)
{
unsigned long curr = (unsigned long)current;
unsigned long zero = 0UL;
if (atomic_long_try_cmpxchg_acquire(&lock->owner, &zero, curr))
return true;
return false;
}
直接调用原子操作函数atomic_long_try_cmpxchg_acquire来进行判断:
- 如果lock->owner等于0,则将curr赋值给lock->owner,标识curr进程持有锁,并直接返回:
- 如果lock->owner不等于0,表明锁被持有,需要进入下一个路径来处理了;
3.4 mid-path
中速路径和慢速路径都在__mutex_lock_common中实现:
static noinline void __sched
__mutex_lock_slowpath(struct mutex *lock)
{
__mutex_lock(lock, TASK_UNINTERRUPTIBLE, 0, NULL, _RET_IP_);
}
static int __sched
__mutex_lock(struct mutex *lock, long state, unsigned int subclass,
struct lockdep_map *nest_lock, unsigned long ip)
{
return __mutex_lock_common(lock, state, subclass, nest_lock, ip, NULL, false);
}
可以看到__mutex_lock_slowpath的最终实现在__mutex_lock_common函数中:
View Code
这个代码实在太多了,我懒得看了,直接看其它博主分析的流程图吧:
当发现mutex锁的持有者正在运行(另一个CPU)时,可以不进行睡眠调度,而可以选择自选等待,当锁持有者正在运行时,它很有可能很快会释放锁,这个就是乐观自旋的原因;
自旋等待的条件是持有锁者正在临界区运行,自旋等待才有价值;
__mutex_trylock_or_owner函数用于尝试获取锁,如果获取失败则返回锁的持有者。互斥锁的结构体中owner字段,分为两个部分:
1)锁持有者进程的task_struct(由于L1_CACHE_BYTES对齐,低位比特没有使用);
2)MUTEX_FLAGS部分,也就是对应低三位,如下:
- MUTEX_FLAG_WAITERS:比特0,标识存在非空等待者链表,在解锁的时候需要执行唤醒操作;
- MUTEX_FLAG_HANDOFF:比特1,表明解锁的时候需要将锁传递给顶部的等待者;
- MUTEX_FLAG_PICKUP:比特2,表明锁的交接准备已经做完了,可以等待被取走了;
mutex_optimistic_spin用于执行乐观自旋,理想的情况下锁持有者执行完释放,当前进程就能很快的获取到锁。实际需要考虑,如果锁的持有者如果在临界区被调度出去了,task_struct->on_cpu == 0,那么需要结束自旋等待了,否则岂不是傻傻等待了。
- mutex_can_spin_on_owner:进入自旋前检查一下,如果当前进程需要调度,或者锁的持有者已经被调度出去了,那么直接就返回了,不需要做接下来的osq_lock/oqs_unlock工作了,节省一些额外的overhead;
- osq_lock用于确保只有一个等待者参与进来自旋,防止大量的等待者蜂拥而至来获取互斥锁;
- for(;;)自旋过程中调用__mutex_trylock_or_owner来尝试获取锁,获取到后皆大欢喜,直接返回即可;
- mutex_spin_on_owner,判断不满足自旋等待的条件,那么返回,让我们进入慢速路径吧,毕竟不能强求;
3.5 slow-path
慢速路径的主要代码流程如下:
从for(;;)部分的流程可以看到,当没有获取到锁时,会调用schedule_preempt_disabled将本身的任务进行切换出去,睡眠等待,这也是它慢的原因了;
3.6 mutex_unlock
mutex_unlock释放锁流程如下图:
mutex_unlock定义在kernel/locking/mutex.c文件中:
/**
* mutex_unlock - release the mutex
* @lock: the mutex to be released
*
* Unlock a mutex that has been locked by this task previously.
*
* This function must not be used in interrupt context. Unlocking
* of a not locked mutex is not allowed.
*
* This function is similar to (but not equivalent to) up().
*/
void __sched mutex_unlock(struct mutex *lock)
{
#ifndef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
if (__mutex_unlock_fast(lock))
return;
#endif
__mutex_unlock_slowpath(lock, _RET_IP_);
}
释放锁的流程相对来说比较简单,也分为快速路径与慢速路径;
快速路径是在__mutex_unlock_fast中实现:
static __always_inline bool __mutex_unlock_fast(struct mutex *lock)
{
unsigned long curr = (unsigned long)current;
if (atomic_long_cmpxchg_release(&lock->owner, curr, 0UL) == curr)
return true;
return false;
}
直接调用原子操作函数atomic_long_cmpxchg_release来进行判断:
- 如果lock->owner等于curr,也是锁的持有者为当前进程,则将lock->owner设置为0,并返回true;
- 如果lock->owner不等于curr,表明锁的持有者不是当前进程,返回false;
慢速路径释放锁,针对三种不同的MUTEX_FLAG来进行判断处理,并最终唤醒等待在该锁上的任务;
void __sched __mutex_unlock_slowpath(struct mutex *lock, ...)
{
// 释放mutex,同时获取记录状态的低3个bits
unsigned long old = atomic_long_cmpxchg_release(&lock->owner,
owner, __owner_flags(owner));
...
spin_lock(&lock->wait_lock);
if (!list_empty(&lock->wait_list)) {
// 获取等待队列中的第一个线程
struct mutex_waiter *waiter = list_first_entry
(&lock->wait_list, struct mutex_waiter, list);
// 将该线程加入wake_q
struct task_struct *next = waiter->task;
wake_q_add(&wake_q, next);
}
spin_unlock(&lock->wait_lock);
// 唤醒该线程
wake_up_q(&wake_q);
}
原文作者:精通Linux内核
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