stm32最简单的实现BootLoader

BootLoader大家应该都知道是干什么的，简单的来说就是程序开始运行前的一段程序。

在成熟的产品中，通常都是采用BootLoader方式来升级产品的程序。也就是IAP升级。
在了解完基本的实现原理后，可以做到用上位机升级（一般的产品大多采用这种方式，显得非常专业
有专用的升级软件，其实背后原理就是BootLoader升级方式）。当然还有一些联网在线升级也是如此。

网上有非常多的文件有介绍过stm32 BootLoader的实现。但是讲的可能比较深入难以理解，
实现更是无从下手。今天这里注意介绍最简单实现的方式，关键代码只有几行，每错，真的就只有
几行。

主要实现芯片是stm32f103c8t6,rom是64K

我实现的基本思路：
我们需要为BootLoader程序和APP程序分配空间，因为BootLoader程序所需要的功能比较少，所有不用
分配很多空间，如下。
BootLoader 0x8000000 0x8002000 //8K的BootLoader
APP 0x8002000 0x800D000 //44K的APP空间

64K-44K-8K=12K剩余空间用于存储其它信息

采用全部擦除方式下载BootLoader程序
采用部分擦除范式下载APP程序
在BootLoader利用函数跳转功能跳转到APP的程序地址
在APP程序中重新设计中断向量

开始制作：
1.准备一个BootLoader工程
设置下载地址

主程序如下：

		LED led0('C',13);

	void (*jump2app)();

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app=(void(*)())*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		for(int i = 0; i < 8; i++)
		{			
			NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;	/* 关闭中断*/
			NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;	/* 清除中断标志位 */
		}
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}

int main(void)
	
{
	
	
	
		LED0=1;
		LED1=1;
		LED2=1;
		
	
	
	
		serial1_init(115200);	//串口初始化

		
		while(1)
			
		{
		
		
			PCout(13)=~	PCout(13);

			printf("我是BootLoader 5s后我要跳转到APP程序了\r\n");
			delay_ms(1000);
			printf("1\r\n");
			delay_ms(1000);
			printf("2\r\n");
			delay_ms(1000);
			printf("3\r\n");
			delay_ms(1000);
			printf("4\r\n");
			delay_ms(1000);
			printf("准备跳转\r\n");
			iap_load_app(0x8002000);		//跳转
				
		}
		
}

2.准备一个APP工程
设置下载地址

主程序如下：

		LED led0('C',13);


int main(void)
	
{
	
	
	
		LED0=1;
		LED1=1;
		LED2=1;
		
	
		NVIC_SetVectorTable(0x8002000,0);		//重新设置程序栈地址和中断向量表
	
		serial1_init(115200);	//串口初始化

		
		while(1)
			
		{
		
		
			PCout(13)=~	PCout(13);

			printf("hello 我是app\r\n");
			
			delay_ms(1000);
		
				
		}
		
}

将两个程序都烧录到芯片中，部分擦除方式：

运行效果：

stm32最简单的实现BootLoader

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