glut：OpenGL Utility Toolkit，用于开发独立于窗口系统的OPENGL程序。其中打包了很多窗口操作相关的接口，包括窗口创建、显示、输入设备读取、窗口管理等；使用它可以在OPENGL开发中快速完成窗口的相关操作。不过已经在1998年停止更新与维护。
freeglut：一个完全开源的替代glut的库
glew：OpenGL Extension Wrangler Library，一个跨平台的C++扩展库，基于OpenGL图形接口。以Windows平台开发为例，Windows默认只支持OpenGL1.1版本，无法使用更高版本GL的特性和接口函数，但是我们只需要包含这个库和对应的.h文件，即可使用相关的接口和特性，十分方便。注意glewInit()的初始化调用，否则直接调用OpenGL1.1版本以上接口时会出现编译错误，即使你加载了对应的库文件。
gles：OpenGL for Embedded Systems，针对嵌入式设备的API子集，相对于OpenGL“阉割”去了一部分接口，而且在shader语法上有一定的区别
EGL：EGL是渲染API（如OpenGL ES）和原生窗口系统之间的接口。通常来说，OpenGL是一个操作GPU的API，它通过驱动向GPU发送相关指令，控制图形渲染管线与状态机的运行状态，但是当涉及到与本地窗口系统进行交互时，就需要一个中间层，且最好是与平台无关的。因此EGL被设计出来，作为OpenGL和原生窗口系统之间的桥梁。
如果只是在Window编译OPENG工程，一般使用freeglut+glew即可满足大部分需求；另外还有glfw、glaux等，目前还没有使用过。
网上有一张图总结的还不错，引用一下。
参考：
https://www.cnblogs.com/chencarl/p/10722839.html
https://www.cnblogs.com/mazhenyu/p/6477663.html