之前的文章
有一个大佬评论
所以，趁着这个机会，给大家看看他写的代码
https://gitee.com/open-ell/freertos
文件目录是我喜欢的风格，bsp这个很明显就知道是做什么的
下面是项目的整体介绍
FreeRTOS for MCS-251
支持MCS-251（STC32G系列）的FreeRTOS
使用说明
目前移植的FreeRTOS版本支持STC32G的larg-ROM和huge-ROM两个版本
切换larg-ROM的配置方法：
1. FreeRTOSConfig.h 里面配置configUSE_ROMHUGE 为 0
2. 点击Keil工程配置按钮【Options for Target】
3. 点击【Target】-> 【Code Rom Size】-> Larg模式
4. 点击【Target】-> 【C251】 -> 【Define】 输入 configSUPPORT_MCS251
5. 点击【Target】-> 【C251】 -> 【Level】 选择4级
6. 点击【Target】-> 【C251】 勾选 Link Code
7. 点击【Target】-> 【C251】 勾选 Generate reentrant
切换Huge-ROM的配置方式:
1. FreeRTOSConfig.h 里面配置configUSE_ROMHUGE 为 1
2. 点击Keil工程配置按钮【Options for Target】
3. 点击【Target】-> 【Code Rom Size】-> Huge模式
3. 点击【Target】-> 【Exeternal Memory】-> 【ROM】 起始地址：0xFE2000 大小：0x1E000
4. 点击【Target】-> 【C251】 -> 【Define】 输入 configSUPPORT_MCS251
5. 点击【Target】-> 【C251】 -> 【Level】 选择4级
6. 点击【Target】-> 【C251】 勾选 Link Code
7. 点击【Target】-> 【C251】 勾选 Generate reentrant
port.c 为移植接口，注释用英文撰写，为了保持字体编码兼容。
为了方便阅读和学习，以C语言编写为主，但这不是最优方案，还可以使用汇编进行优化。
当前方案，在35M速度下：
任务切换速度耗时在10us左右，使用汇编优化，可以到5~8us左右。
默认系统时钟24M，可以根据需要，自己调整。
如果要启动软件仿真，需要进行如下操作：
点击Keil工程配置按钮【Options for Target】-> 【Target】-> 【C251】 -> 【Define】 输入 `__SOFT_DEBUG__` （注意不要删除configSUPPORT_MCS251）
开启软件仿真以后，不能在真实硬件上跑。
参与贡献
1. 请加QQ群：1001220381
2. Fork 本仓库
3. 新建 Feat_xxx 分支
4. 提交代码
5. 新建 Pull Request
因为时间关系，没有好好采访这个小伙伴，看到他做的事情，确实是十分有意义的，不管是对自己的技术发展，还是对于其他人学习。
工作多年，我总是听到有人说，这个很容易，那个很容易，总觉得自己做的事情才是困难的，别人做的事情就差一大截，嵌入式在每个细分方向都是可以深入挖掘的，是不是难的事情，应该交给专业的人去评价，能完成这样的项目，本身来说就已经足够有说服力。