1.同优先级的任务时交替执行
2.在默认的调度机制下，高优先级的任务先执行。如果高优先级的任务没有主动放弃执行的话，其他低优先级的任务得不到执行。
3.使用同一个任务函数，可以创建多个多个任务。每个任务都有自己的栈空间，所以每个任务可以相互不影响。
4.
Event:中断、其他任务
4.1）阻塞状态(Blocked)：等待某一件事情发生
母亲在电脑前跟同事沟通时，如果同事一直没回复，那么母亲的工作就被卡住了、被堵住了、处于阻塞状态(Blocked)。重点在于：母亲在等待。
1）时间相关的事件
可以等待一段时间：我等2分钟
也可以一直等待，直到某个绝对时间：我等到下午3点
2）同步事件：这事件由别的任务，或者是中断程序产生
例子1：任务A等待任务B给它发送数据
例子2：任务A等待用户按下按键
同步事件的来源有很多(这些概念在后面会细讲)：
队列(queue)
二进制信号量(binary semaphores)
计数信号量(counting semaphores)
互斥量(mutexes)
递归互斥量、递归锁(recursive mutexes)
事件组(event groups)
任务通知(task notifications)
4.2）暂停状态(Suspended)：存粹的休息
在日常生活的例子中，母亲正在电脑前跟同事沟通，母亲可以暂停：
好烦啊，我暂停一会
领导说：你暂停一下
要退出暂停状态，只能由别人来操作：
别的任务调用：vTaskResume
中断程序调用：xTaskResumeFromISR
4.3）就绪状态(Ready)
这个任务完全准备好了，随时可以运行：只是还轮不到它。这时，它就处于就绪态(Ready)。
5.同步与互斥的概念
在团队活动里，同事A先写完报表，经理B才能拿去向领导汇报。经理B必须等同事A完
成报表，AB之间有依赖，B必须放慢脚步，被称为同步。在团队活动中，同事A已经使用会议室了，经
理B也想使用，即使经理B是领导，他也得等着，这就叫互斥。