论机器人的环境感知与智主移动
——兼谈基于微分几何的人工智能
● 序言
人的意识、记忆和思维是量子纠缠的，要用量子理论来解释——Matthew Fisher，
这也从一个方面说明当前各种xx学习远不足以解释AI的现象，根源在所用数学理论，
绕不开梯度散射等局限性，理不顺长短记忆，道不清缘由，指不明方向；
最有可能统一物理的微分几何，可做人脸识别表情识别，携带了原始三维信息，其应用前景不可估量；
几何决定了光的弯曲时空弯曲，可做环境识别，可做智主移动，远不是巡线、避障、定位建图的层次；
物理将统一于几何，宏微观将统一于几何，主客观将统一于几何，智能在微分几何，莫比乌斯带上的“蚂蚁”将揭开其中奥妙。
● 第一章 人类对环境的感知
- 人是怎么感知环境的
- 人是怎么思考与学习的
- 人是怎么在空间中自由行走的
● 第二章 机器对环境的感知
- 机器的感官之传感器
- 机器是怎么思考与学习的
- 机器怎么在空间中移动
- 蝙蝠的拟生运动特征
● 第三章 当前智能算法
- 卷积网络
- 机器学习
- 深度学习
- 可能的缺陷
● 第四章 微分几何与智能
- 人脸及表情识别与微分几何
- 视觉中枢与微分几何
- 大脑皮层与微分几何
- 物理可能统一于几何
- 因果率、推理与几何
● 第五章 微分几何与工程化应用
- 二维环境感知
- 三维环境感知
- 最优传输理论
- 智主移动
- 主观客观统一于几何
● 附录
- Fourier变换
- 离散正交变换
- 复变函数
● 参考
- 《微分几何讲义》，陈省身、陈维桓著
- 《黎曼几何初步》