一.前言
Pico VR 一体机是目前国内比较流行的VR设备之一，PICO成立于2015年3月，于2021年9月并入字节跳动。最新推出的Pico4一体机售价只有2400左右，这让很多家庭都入手了Pico设备，VR一体机的功能包括：VR全景视频，VR运动，VR游戏等等。我们今天就来通过Unity最新的OpenXR标准来接入Pico VR SDK。
二.准备工作
PICO XR 官网
PICO XR 开发者官网
[PICO Unity Integration SDK 接入文档] (https://developer-global.pico-interactive.com/document/unity/chapter-overview/)
我们可以先大致浏览一下官网，然后下载最新的PICO Unity Integration SDK
（基于OpenXR的PICO Unity OpenXR Plugin插件，目前还是一个非正式版本，不建议使用。）
创建一个3D(URP)的Demo工程，然后切换到Android平台（Pico一体机是安装的APK，可以理解为是头戴的Android设备）
好了，准备工作完毕。
三.安装插件
插件下载到本地后是一个压缩包：PICO Unity IntegrationSDK-214-20230302.zip，我们解压缩到本地，如下目录所示：
这是一个Unity的Package，我们可以通过PackageManager来加载本地的Package来加载（也可以直接复制到工程内。）
如下图所示，选择Add package from disk…然后找到上面的解压文件夹，点击package.json即可。
导入后，如下所示：
由于Pico sdk使用了最新的Unity Open XR标准接口进行开发，所以它使用了Unity最新的Input System，这里提示我们是否进行重启编辑器开启最新的InputSystem。我们选择Yes即可。
此时Unity会进行短暂加载，并重新启动。
（注意，如果没有切换到Android平台，这里可能会有警告提示，请注意切换到Android Platform）
重新启动后，会提示一个Pico 的PXR SDK的设置界面，提示我们输入AppId，我们可以在Pico的开发者官网申请账号并新建App获得AppId，也可以把Use Entitlement Check的开关给关闭然后点击Apply即可完成Pico的设置
四.安装XR Interaction Toolkit
我们打开PackageManager，点击+号，选择Add package by name。
然后输入：com.unity.xr.interaction.toolkit
这样可以直接安装最新版本的XR Interaction Toolkit插件。（如果通过Package的目录安装可能不是最新版本。）
安装完后，我们手动把它的Samples包给导入进来。如下图所示：
五.PICO XR配置
在ProjectSetting中选择XR Plugin Management，然后勾选PICO
好了，到此基本配置就完毕了，如果我们有Pico的设备，可以直接打包Samples中的DemoScene试一试。
如果我们想通过编辑器测试，那么需要用的XR Device Simulator，这个在XRInteraction Toolkit中是有的。如下图所示：
我们可以直接拖拽到场景中，也可以通过ProjectSetting-> XR Interaction Toolkit配置自动加载，如下图所示：
但是注意，如果 你要使用了XR Device Simulator，那么就只能在编辑器模式下跑，如果要运行VR一体机真机，那么请把它XR Device Simulator给勾选掉，否则他会影响真机的运行。
好了，如果你想 运行Sample中的Demo，那么到此就配置完成了。因为它的XR Origin已经帮我们配置好了
六.创建XR Origin
上边使我们运行示例的Demo，它的XR Origin是帮我们配置好了的。下面我们自己来添加 XR Origin组件。
1.新建一个场景
2.在Hierarchy面板下，右键点击XR->XR Origin（VR）创建。
3.配置XR Origin（VR）的Hand Controller
我们创建完后，如下图所示：
注意，虽然创建了，但不是立刻能使用。因为我们前面说过，OpenXr使用了Unity最新的InputSystem系统，我们这里的手柄控制器HandController使用的当然也是新版的InputSystem。我们需要给它指定XR Interaction Toolkit默认配置好的InputSystem的配置，如下图所示：
想要指定这些配置给我们的HandController控制器，有两种方式。
方式一：手动配置
如下图所示，我们分别点击LeftHand Controller和Right Hand Controller，然后点击红框标记的按钮，在弹出的选择框中，选择对应的手的配置。
方式二：自动配置
我们知道Unity有一个Preset预设功能，Preset预设允许我们将组件、资源或 Project Settings 窗口的属性配置保存为预设资源。然后，可以使用此预设资源将相同的设置应用到不同的组件、资源或 Project Settings 窗口。
接下来我们就是把XR Interaction Toolkit的这些Controller相关的配置都保存成Preset，然后当我们创建XR Origin时，它就会自动帮我们匹配对应的设置了。
选中XR Interaction Toolkit自带的每一个Controller的Preset，然后添加到Prese Manager系统默认配置中。
如下所示：
点击Add to ActionBasedContinuousMoveProvider default按钮
全部点击完毕后，打开PresetManager面板，会看到如下所示的结果：
注意：左右手的配置需要我们手动给他加上Filter Name，这样系统就可以自动通过Left和Right关键字帮我们分别给左右手设置不同的Preset了。
好了，到此就配置好了，我们再创建XR->XR Origin（VR）后，会发现Hand Controller上面已经自动帮我们设置好了Preset。