CubeMX-UART串口配置方法参考：CubeMx工程创建参考
理解UART串口接收中断代码参考：STM32CubeMX-HAL库-UART串口接收中断回调函数代码分析
为了学习CubeMx的基本操作和HAL库调用，这里尝试基于STM32F103C8T6使用HAL库实现UART串口与PC之间的收发测试。结尾给出工程文件供大家参考！
-----------------------------------------------------------------------参考正点原子串口实验库函数代码-----------------------------------------------------------------------
主函数部分：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Res, 1);//将Res作为UART中断接收数据的变量
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(UART1_RX_STA & 0x8000)//判断UART接收是否完成
{
printf("Get data:");
//正常发送，非中断发送
HAL_UART_Transmit(&huart1,UART1_RX_Buffer,UART1_RX_STA&0x3fff, 0xffff);
while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);//等待发送完成MCU->上位机
printf("\r\n");
UART1_RX_STA=0;
}
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
printf("test\r\n");
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END 3 */
}
回调函数部分：
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//自定义回调函数 在UART_Receive_IT()中调用
{
//判断是哪个串口触发的中断 huart1.Instance = USART1;定义在MX_USART1_UART_Init中
if(huart==&huart1)//huart ->Instance == USART1两种判断条件等价
{
if((UART1_RX_STA & 0x8000)==0)//接收未完成&位运算符 &&短路与判断
{
if(UART1_RX_STA & 0x4000)//接收到 \r
{
if(Res==0x0a)//下一个必须是接收 \n
UART1_RX_STA|=0x8000;
else
UART1_RX_STA=0;
}
else //未接收到\r
{
if(Res==0x0d)//Receive \r
{
UART1_RX_STA|=0x4000;
}
else
{
UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA&0X3FFF]=Res;
UART1_RX_STA++;
if(UART1_RX_STA>UART1_REC_LEN-1) UART1_RX_STA=0;//如果接收数据大于200Byte 重新开始接收
}
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Res, 1);//完成一次接受，再此开启中断
}
}
/* USER CODE END 4 */Printf重映射：printf函数里面会优先调用自定义的fputc函数
/*printf函数重定义，使用用UART1打印到上位机*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);//循环发送,直到发送完毕
return ch;
}
/* USER CODE END 0 */注意事项：
/* USER CODE BEGIN 4 */
//自己编写的代码最好写在这个里面
//不然CubeMx生成代码时，自己写的代码会被覆盖。
/* USER CODE END 4 */测试情况：
工作情况：
每隔500ms会有test打印到终端，并且LED灯跟着一起闪烁（具体请参考代码）
接线情况：
由于STM32F103C8T6最小系统不带CH340芯片，需要使用CH340模块将USB电平转TTL电平，PC才能与STM32建立通信。
接线情况：
| CH340 | STM32F103C8T6 |
| 3V3 | 3V3 |
| GND | GND |
| RXD | PA9（UART1_TXD） |
| TXD | PA10（UART1_RXD） |
工程代码：https://gitee.com/waynesuper/mygitee
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