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问题：服务器CPU没有调用最高性能，导致跑算法的时候处理速度慢
被我搞崩了的服务器，重启之后跑SLAM发现咋处理图片变得卡卡的了，top一下一看CPU咋占用率一摸到100%几秒后就直接萎了，占用率从此一蹶不振，很气，一看原来是CPU性能被限制了，因此需要重设一波
一、BIOS方法
我的是技嘉主板（GIGABYTE），重启开机疯狂【DELETE】键即可进入BIOS界面，but因为我是远程连接，不好去BIOS，所以采用第2种方法。
以后有空再写个BIOS的优化CPU方法，这个网上也有很多别的教程，有图形化界面好搞得多，先在这放个超频方法
（1）进入超频设置选项； 选择frequency / voltage control或者Power BIOS Features或者OverClocking setting（s）或者Genie BIOS Setting或者Advanced(configure system Frequency/ Voltage)；
（2）进入后找到CPU Frequency以及CPU Voltage（不可调整则需开启超频功能）；
（3）调整CPU Frequency（外频）的值，每次加10（这个值一般在200-300之间），按F10再按Y（保存退出重启）；
（4）电脑重新启动进入系统，用测温软件读取CPU温度，在60度以下继续。
（5）返回步骤1重复以上步骤；
（6）碰到无法开机或者其他错误返回步骤一，进入CPU Voltage（电压），值往上加0.05，保存退出,如果仍然出错则将CPU Frequency降低10。
（7）在熟悉了BIOS之后再进行进阶超频。注意：超频会减少CPU寿命；超频（尤其是加电压）可能导致CPU烧毁。
二、终端直接设置CPU调节器方法
1、查看当前CPU调节器
一看咋是powersave省电模式，难怪会卡算法，赶紧换
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
2、安装各种依赖库
sudo apt install linux-tools-common
sudo apt install linux-tools-generic linux-cloud-tools-generic
下边这个需要根据你们cat /porc/version出来的linux版本修改版本数字
sudo apt install linux-tools-5.4.0-109-generic linux-cloud-tools-5.4.0-109-generic
3、最后安装cpufrequtis工具包并设置CPU调节器
sudo apt install cpufrequtils
sudo cpupower frequency-set -g performance
搞定，运行算法CPU再度起飞
https://www.jianshu.com/p/e1a37771c68e
三、开机自动设置CPU模式
上述方法只能设置一次，重启系统后回重新回到默认模式，下边是修改默认模式的方法：
1、安装sysfsutils工具包
sudo apt-get install sysfsutils
2、vim 编辑/etc/sysfs.conf 文件，增加语句：
devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor = performance
…
devices/system/cpu/cpu4/cpufreq/scaling_governor = performance
看是几核CPU就设置几个语句
https://blog.csdn.net/li528405176/article/details/82823922
四、还有另一种使用cpufrequtis的方式
1、同样参照二安装cpufrequtis工具包，接着进行以下步骤：
sudo vim /etc/init.d/cpufrequtils
修改cpufrequtils配置文件中：GOVERNOR="ondemand"为GOVERNOR="performance"
2、并执行命令 /etc/init.d/cpufrequtils restart即可重启相关的cpufreq管理软件
https://blog.csdn.net/absinjun/article/details/80837909
https://www.cnblogs.com/276815076/p/5434295.html