Android 概述
Android 系统架构包含以下组件：
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应用框架
就是所谓的 Android APP层，提供了一系列的 API 供上层开发者使用。
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Binder IPC
此机制实现了 Android上层进程 与 Android系统服务进程（framework）之间的通信，应用层开发者无法窥探此通信过程。
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系统服务
专注于特定功能的模块化组件（窗口化管理，搜索服务，通知管理器，播放和录制等媒体服务），负责贯穿上层和下层，将上层的逻辑具体化并移交给下层驱动，这个过程涉及到了大量的优化思想和解耦设计，这就是所谓的 framework 层，是 AOSP 最核心的部分，也是Android框架的灵魂所在。
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硬件抽象层（HAL）
HAL 可以定义一个标准接口以供硬件供应商实现，向更高级别的 Java API框架显示设备功能。HAL 包含多个库模块，其中每个模块都为特定类型的硬件组实现以供界面，列如 相机 或 蓝牙 模块。当框架API要求访问设备硬件时，Android 系统将为该硬件组加载库模块。 借助 HAL 实现相关功能，而不会影响或更改更高级别的系统。（作为解耦）
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Linux 内核（kernel）
Android 本身就是一种基于 Linux 的开放源代码软件栈，Android 平台的基础是 Linux 内核。
例如，Android Runtime （ART）依靠Linux内核来执行底层功能，例如线程的底层内存管理等。