碰撞触发器Trigger

触发器的作用就是检测到两个物体碰撞的时候，触发执行脚本中的代码程序。

触发器系统的三个属性：Collider、IsTrigger、Rigibody

1. Collider：GameObject 提供的基础模型才具有这个属性，表示该物体是否会和别的物体发生碰撞；拥有该属性的物体是一个碰撞器。
2. Is Trigger：Collider 的子选项，表示该物体是否为一个触发器；只有碰撞器才有该选项，选中 Is Trigger，则该碰撞器成为一个触发器。
3. Rigibody：刚体组件；当两个物体发生碰撞的时候，至少有一个物体具有 Rigibody 属性才会触发 Trigger() 函数。

触发基本规则

1. 含有触发判断OnTriggerEnter() 函数的脚本和Rigibody 为同一物体的组件；
2. 需要判断碰撞的两个物体中“至少”有一个物体的Is Trigger 属性为选中状态；
3. OnTriggerEnter(Collider col) 中的参数 col 是与该脚本所挂载的物体相碰撞的另一个物体。

碰撞检测函数

• 进入时：OnCollisionEnter(Collider other) / OnCollisionEnter2D(Collider2D other)

• 退出时：OnCollisionExit(Collider other) / OnCollisionExit2D(Collider2D other)

• 逗留时：OnCollisionStay(Collider other) / OnCollisionStay2D(Collider2D other)

触发检测函数

• 进入时：OnTriggerEnter(Collider other) / OnTriggerEnter2D(Collider2D other)

• 退出时：OnTriggerExit(Collider other) / OnTriggerExit2D(Collider2D other)

• 逗留时：OnTriggerStay(Collider other) / OnTriggerStay2D(Collider2D other)

代码举例

1. 以2D场景举例（3D场景下只需要把函数中 ‘2D’ 去掉即可。
2. 新建一个脚本，在脚本中加入下面的触发判断函数 OnTriggerEnter2D(Collider2D other) 和 OnTriggerExit2D(Collider2D other)，当发生碰撞和结束碰撞时会分别触发相应的函数。
3. 通过函数中的参数 other 可以访问被碰撞物体的信息。
4. 在函数中实现需要的功能即可。

private void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
    {
    
    
        Debug.Log("碰撞了！！！" + other.transform.name);
    }

    private void OnTriggerExit2D(Collider2D other)
    {
    
    
        Debug.Log("出去了！！！");
    }

---

在实际使用过程中，会发现：当物体移动过快时，物体可能会与碰撞体发生穿透现象，这是由于Unity中帧刷新的速率问题，当在前一帧时物体还未与碰撞体发生碰撞，碰撞检测没有触发，而在下一帧中，由于移动速度过快，物体已经离开了碰撞体的检测范围，碰撞检测没有触发。原理大概是这个道理，可以通过调整帧刷新的速率、降低物体移动速度、沿物体移动方向发射射线判断前方是否有碰撞物…