从技术实现上讲，嵌入式的产品分为两大类：一类简单的，没有操作系统支持的;一类复杂的，有操作系统的。就目前发展方向看，后一种是趋势。前一种从程序实现上可分为3层：硬件层、驱动层、应用层；后一种分为4层：硬件层、驱动层、系统层、应用层。
所以，嵌入式的开发大致需要这么从下到上四类工程师：嵌入式硬件开发、嵌入式驱动开发、嵌入式系统开发、嵌入式软件开发。
一、什么是嵌入式？
说到嵌入式，就不得不说元宇宙和物联网，元宇宙是未来互联网发展的必然趋势，而它的核心之一就是“物联网”，无论是智能的穿戴设备，还是智能家居端口等，它都会作为未来元宇宙发展的一个传感端入口。元宇宙的实现，一定离不开物联网，因为物联网能让虚拟变成现实。随着元宇宙概念的推进和物联网的迅速发展，也顺势带火了销声匿迹的嵌入式，没办法，提到“智能”二字，就永远离不开嵌入式，在物联网应用中，嵌入式技术真的是太太太太重要了。
嵌入式主要分为操作系统和硬件两个方面，就业的方向更广、更深，就业机会和入职待遇比普通软件工程师好。主要工作内容是开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，从事嵌入式操作系统和应用软件的开发，嵌入式硬件设计完后，各种功能就全靠软件来实现了，嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件，这占了嵌入式系统的最主要工作。
二、嵌入式可以从事哪些工作？
嵌入式所设涉及的领域非常的广泛，只要是电子产品就离不开嵌入式开发。目前发展不错的行业有：
1. 智能汽车行业
像目前比较流行的比亚迪汉，比亚迪秦等汽车。车上所有的传感器的开发都需要用到嵌入式技术。
2. 智能手机行业
目前主流程的安卓系统底层，鸿蒙底层驱动也需要嵌入式技术支持。工作内容：操作系统移植，比较复杂，Linux，鸿蒙，安卓等，现在很多手机厂商（如华为，小米，OV等）推出的操作系统也就是修改内核，更换UI界面，大厂直接的跳槽较为容易；
3. 智能硬件
目前比较好的智能手环，智能手表，智能锁，智能门禁等都输入嵌入式产品。工作内容：智能硬件/IOT。目前求职岗位较多，市场前景大。但是对人员的水平有一定的要求，需要熟悉一些常用的TCP/IP,HTTP,MQTT等协议，还需要一定的datasheet阅读能力，薪资不错。
如果你决定入行嵌入式开发，最好能稳定在一个行业。例如汽车传感器， 手机底层驱动等。随着年纪的增长，技术越来越娴熟，后期也会越来越轻松了。学会嵌入式真的会越老越吃香，工资直线上升不只是梦。
说了怎么多，那么入行嵌入式需要什么技能呢？
三、入行嵌入式应该会哪些技能？
1. 嵌入式硬件开发
嵌入式硬件开发这是硬件工程师来做，一般出身为自动化，电子，通信等专业，他们要求熟悉电路等知识，非常熟悉各种常用元器件，掌握模拟电路和数字电路设计的开发能力，熟悉硬件开发模式和设计模式，熟悉各种芯片及外围设备，熟悉8位16位32位处理器嵌入式硬件平台开发。
有的要求有FPGA的开发经验，精通常用的硬件设计工具：Protel/PADS(PowerPCB)/Cadence/OrCad。一般要有4~8层高速PCB设计经验。由于本人不是做硬件的，对这一块的不熟悉，所以不敢妄言。
2. 嵌入式驱动开发
嵌入式驱动开发这个可以硬件工程师来做，也可以软件工程师来做，主要还是取决于设备。目前驱动开发，除非是简单的设备驱动，实际上很多时候都是移植，所以更多的是需要掌握目标平台的硬件和系统特性。
所以至少得掌握一些操作系统、系统结构、计算机组成原理、数据结构相关知识。熟悉嵌入式ARM/MIPS/PowerPC架构。具有单片机、某种或多种32位嵌入式处理器的移植开发能力，熟悉bootloader过程，具有扎实的硬件知识，理解硬件原理图，能独立完成相关硬件驱动调试，能够根据芯片手册编写软件驱动程序。
如果涉及到网络设备，或许还要掌握很多高层的网络协议的原理。个人感觉这一块虽然大部分不是很难，但却是极为重要的。当然如果要在这一层次提供对上层的多线程支持，某些驱动也是很难写的。
3. 嵌入式系统开发
嵌入式系统开发这个没听说硬件工程师来做的。做这块，熟悉操作系统的原理是必不可少的，比如内存管理，比如线程调度，比如文件系统等等;还要精通处理器体系结构、指令集、寻址方式、调试、汇编和混合编程等方面的内容;熟悉操作系统启动流程。
对于linux，要熟悉Linux配置文件的修改，掌握内核裁减、内核移植、交叉编译、内核调试、启动程序Bootloader编写、根文件系统制作和集成部署Linux系统等整个流程。这一块要是真写起来，困难程度那是相当恐怖的，好在大多都是移植，很少听说有公司要去开发个操作系统的，没Google的实力啊。
4. 嵌入式软件开发
嵌入式软件开发这个嘛，没有操作系统的话，程序一般不会特别复杂，如果有操作系统的支持，又和一般的软件开发很接近，所以尽可以看作是搞桌面开发。这个要求就是熟悉系统的API，精通C语言的高级编程知识，包括函数与程序结构、指针、数组、常用算法、库函数的使用等知识、数据结构的基础内容;掌握面向对象编程的基本思想，以及C++语言的基础内容;
精通嵌入式Linux下的程序设计，精通嵌入式Linux开发环境，包括系统编程、文件I/O、多进程和多线程、网络编程、GUI图形界面编程、数据库;熟悉常用的图形库的编程，如QT、GTK、miniGUI、fltk、nano-x等,掌握各种应用层的网络协议使用，以及各种音视频技术等。
5. 通用技能
通用技能另外还有些以上四类都用得着的技能。
（1）基础技能：搞嵌入式开发，还有一些必不可少的基础技能
开发平台的熟悉。目前的嵌入式开发大多数是在linux或者类linux下的环境下进行的，那么linux的使用应该熟悉吧，shell脚本得会写吧，配置文件得会改吧，GCC GDB得会用吧，Make工具得会吧?
项目管理工具的使用。都什么年代了，不会用CVS，也不会用SVN？请问，你还活在软件时代的原始社会么?
数据结构和算法。搞软件开发，不懂数据结构，不会算法优化，不会衡量复杂度，太不靠谱了吧？当然，这个不是要求啥算法都会，啥数据结构都记得住，最起码得知道有那么种东西，有什么作用，这样用到的时候好歹也能查啊。
编程语言。关于JAVA，我知道现在JAVA的异军突起，很是震动了编程语言界，但是在嵌入式开发下，不会C或者C++语言，实在说不过去。当然现在很多手机应用完全用java写的，如果你只想搞嵌入式的上层软件开发又不想深入下去，只用JAVA也未尝不可。关于汇编，嗯，这个可能挺难，毕竟跟具体的硬件架构(主要是CPU)有关，但是真的很有意思，而且在某些时候，它是不可替代的。
（2）特殊技能：对于嵌入式开发的某些部分必不可少，但对于有些(比如应用开发)可能没有多大用处
数字电路。这个主要是了解一些基本的电路知识，如门电路、逻辑电路、存储器、寄存器，为了更好的理解嵌入式芯片、存储器、外围设备等硬件的设计，但往往在软件开发中未必能用的到。因为大部分硬件都提供了很完整的软件接口。
操作系统。这个说的是平台上选用的操作系统。嵌入式产品操作系统实在是太多了。但操作系统的内部设计原理都是殊途同归。首先要去学习的是操作系统原理，去了解进程通信、内存管理、文件系统等几个重要的部分，因为这些在软件开发尤其是内核驱动开发时会用到。
接下来可以去熟悉至少一种主流的操作系统，Linux是一个很好的选择，去了解它的内核架构，设备驱动架构，如何去编译、裁剪、编写应用程序，以及如何使用在具体的嵌入式产品上。
计算机的组成/微机原理。主要是为了了解微型计算机的硬件工作原理，明白CPU、总线、I/O、存储器等一些关键结构是怎么工作的，虽然是很枯燥的知识，但是对熟悉外围设备硬件工作方式，及操作系统，软件架构的设计及优化相当关键。
（3）扩展的能力：这些可能是要用到的
通信协议。对于非应用层的通信协议，我实在不知道是不是该把它放入操作系统的范畴，因为很多操作系统是没有网络部分的，但是在很多方面它又是由操作系统提供。当然这些下层通信协议，貌似不太用关心，因为太多的开源协议栈了。应用层的网络协议可能就要关心了，比如http，ftp，rtsp，rtmp，mms等等。
音视频处理。比如文件封装、音视频的编解码、各种音视频的标准，还有流媒体什么的。Ffmpeg是一个很好的东西，建议学习一下。
信息安全。这一块貌似现在越来越受到重视了。
数据库。嵌入式设备能力越来越强啊！
对于程序员来讲，做技术真的是很累很难的一件事情。网上搜一下，遍地的抱怨贴、情感贴，都充分反映了这个职业对身体和情感的考验。如果你不畏艰难，想把技术做下去，那么努力吧，也许某天你会随便拿起一份招聘启事，鄙视一眼：“靠!就这点要求，老子去都掉价!”，那么你就是真正的大牛了！
四、嵌入式现有状况分析
不少新人来到我们研发已近十几年。这十几年里，同一批人员，有的已经很快适应了环境，经过自己的努力和付出，能为研发工作独挡一面，成为某一方面的小专家；有的尽管前期不太适应，但是通过指导和修正，业已慢慢进入了工作状态，相信经过一段时间，会逐步担当起某一方面的研发工作。
1. 同一时期进来工作，为什么他们现在的能力和状态会产生如此大的差异呢？
通过的相处和分析，我发现凡是进步快的同志有如下特点：
- 勤奋，为了解决一个技术问题经常会主动留下来加班。
- 钻研，为了解决一个技术问题会主动学习各方面的资料，勤做实验，用事实去验证；
- 和领导和同事及时主动沟通，集思广益，争取各方面的资源，充分利用已有的经验，避免走弯路，加快研发进程。
- 有强烈的事业心和牺牲精神，不达目标绝不停息。
反之，那些成长慢或者还没有融入研发工作的同志则具有以下特点：
- 工作没有目标，精力分散，很多的时间花在网络上，偷偷的看视频。
- 工作推卸责任，把工作没有进展的原因推卸到工作难度太大，或者资源不够，而自己却又不主动的去争取资源。
- 没有长期为研发乃至个人的职业生涯有充分的打算，或者说来研发的目标比较低下只是为了混口饭吃；人无远虑，必有近忧，没有远大的理想，外界任何一个小的干扰都会让你三心二意，因而知识的学习没有系统性。
- 和同事和领导的沟通不主动，甚至避让，怕领导检查工作。
- 更关注生活而不是工作。
- 比较在意自己的付出。
两种一对照，问题显而易见：研发工作是一项很具挑战性的工作，需要付出艰辛的劳动，需要有扎实的理论基础和动手能力；在开发任务面前头脑清醒，思维敏捷，头绪清晰，有条不紊；遇到困难不会退，遇到挫折不气馁；需要有团队精神，需要有化解矛盾和困难的勇气，智慧和决心，要有相当强的心理素质；
因此人员的素质和心理状态是决定性的。上进的同志，稍微带一带，成长速度很快；不主动的同志，工作起来举步维艰，带起来很吃劲，心情也受影响。
2. 再论能力和勤奋及其他
（1）笨鸟先飞早入林，对事物的认知是和事物对大脑的刺激频率和时间成正比的，一个事情经常去做，时候经常去琢磨，就能悟出其中的道理，对事物认识深度是通过在实践中不断发现错误，不断修正才达到的。
如果人不勤奋，把过多的时间和注意力放在工作之外的地方，那就自己切断了实践这个重要环节，水平和经验永远得不到提升，能力的提升跟谈不上了，接着就是职务，收入上的提升，说到底就是个人在社会上竞争力的提升。不去提升你的核心竞争力，成天沉迷于网络还有其他事物，是否有点舍本逐末呢？
（2）个人定位决定工作的态度，思维决定习惯，习惯决定行为，行为影响你的核心竞争力。
（3）改变自己，而不是改变他人和环境。