1. 简介
芯片提供了 4 个 26 位定时器,TMR0、TMR1、TMR2 和 TMR3,最长定时时间为 226个时钟周期。(如果系统时钟周期为 32MHz,则最长定时时间为:31.25nS*2^26≈2S),可完成测量输入信号脉冲长度(输入捕捉)或者产生输出波形(PWM),另外 TMR1和 TMR2 支持 DMA 功能。每个定时器都是完全独立的,可以一起同步操作。
2. 新建工程
复制并粘贴上一讲的中断工程,并重命名为“CH573_04_TIMER”。
3. 参加编译CH57x_timer0.c
在项目工程的驱动文件夹”StdPeriphDriver“中找到”CH57x_timer0.c“文件,当前未参与编译,右键”参与/排除编译“。
4. 定时器初始化与定时器中断函数
1) 定时器初始化
CH57x_timer0.c中包含的定时器0初始化的函数实体:
我们使用时只需要调用TMR0_TimerInit()函数然后打开中断即可,例如:
uint32_t time=500;//定时500ms
TMR0_TimerInit(FREQ_SYS/(1000/time));//定时器0初始化:
TMR0_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); // 开启中断
PFIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);
2) 定时器中断函数
在main.c的最后重写定时器中断函数:
//设置定时器中断相关函数属性,指定声明相关特征
__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")))
__attribute__((section(".highcode")))
/*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TMR0_IRQHandler()
* 功能说明: 定时器TMR0中断函数(LED翻转电平)
* 形 参:无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************/
void TMR0_IRQHandler(void)
{
if(TMR0_GetITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END))
{
TMR0_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END); // 清除中断标志
//定时的任务
LED_Toggle();
}
}
3) main函数
/*********************************************************************
* @fn main
*
* @brief 主函数
*
* @return none
*/
int main()
{
SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);
LED_init();//LED初始化
// KEY_init();//按键初始化
// KEY_interrupt_init(); //中断初始化
uint32_t time=500;//定时500ms
TMR0_TimerInit(FREQ_SYS/(1000/time));//定时器0初始化:
TMR0_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); // 开启中断
PFIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);
while(1)
{
DelayMs(50);
}
}
5. 编译烧录运行
现象:LED间隔500ms翻转亮灭状态。
如果LED间隔500ms翻转LED状态,即达到本实验的目的,如果异常,请检查源代码,如有疑问可关注公众号 “IOT趣制作”,将您遇到的问题描述出来,平台收到您的留言后会第一时间进行解决。